論文の概要: Embodied Intelligence: The Key to Unblocking Generalized Artificial Intelligence
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2505.06897v1
- Date: Sun, 11 May 2025 08:29:20 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-05-13 20:21:49.098236
- Title: Embodied Intelligence: The Key to Unblocking Generalized Artificial Intelligence
- Title(参考訳): エンボディード・インテリジェンス(Embodied Intelligence) - 汎用人工知能を解き放つ鍵
- Authors: Jinhao Jiang, Changlin Chen, Shile Feng, Wanru Geng, Zesheng Zhou, Ni Wang, Shuai Li, Feng-Qi Cui, Erbao Dong,
- Abstract要約: EAI(Embodied Artificial Intelligence)は、物理的存在と環境とのリアルタイムインタラクションを備えたインテリジェントシステムである。
EAIのダイナミックラーニングと実世界のインタラクションの統合は、狭いAIとAGIのギャップを埋めるのに不可欠である。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 12.875350514584877
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The ultimate goal of artificial intelligence (AI) is to achieve Artificial General Intelligence (AGI). Embodied Artificial Intelligence (EAI), which involves intelligent systems with physical presence and real-time interaction with the environment, has emerged as a key research direction in pursuit of AGI. While advancements in deep learning, reinforcement learning, large-scale language models, and multimodal technologies have significantly contributed to the progress of EAI, most existing reviews focus on specific technologies or applications. A systematic overview, particularly one that explores the direct connection between EAI and AGI, remains scarce. This paper examines EAI as a foundational approach to AGI, systematically analyzing its four core modules: perception, intelligent decision-making, action, and feedback. We provide a detailed discussion of how each module contributes to the six core principles of AGI. Additionally, we discuss future trends, challenges, and research directions in EAI, emphasizing its potential as a cornerstone for AGI development. Our findings suggest that EAI's integration of dynamic learning and real-world interaction is essential for bridging the gap between narrow AI and AGI.
- Abstract(参考訳): 人工知能(AI)の最終的な目標は、人工知能(AGI)を達成することである。
身体的人工知能(EAI)は、身体的存在と環境とのリアルタイムな相互作用を持つインテリジェントなシステムであり、AGIを追求するための重要な研究方向として現れている。
ディープラーニング、強化学習、大規模言語モデル、マルチモーダル技術の進歩がEAIの進展に大きく貢献している一方で、既存のレビューのほとんどは特定の技術やアプリケーションに焦点を当てている。
体系的な概要、特にEAIとAGIの直接的な関係を探求するものは、依然として乏しいままである。
本稿では,AIをAGIの基本的アプローチとして検討し,その4つの中核モジュール(知覚,知的意思決定,行動,フィードバック)を体系的に分析する。
それぞれのモジュールがAGIの6つのコア原則にどのように貢献するかを詳細に議論する。
さらに,AIの今後の動向,課題,研究の方向性について論じ,AGI開発の基盤としての可能性を強調した。
この結果から,狭義AIとAGIのギャップを埋めるためには,EAIの動的学習と実世界のインタラクションの統合が不可欠であることが示唆された。
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