論文の概要: A Taxonomy of Structure from Motion Methods

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2505.15814v1
• Date: Wed, 21 May 2025 17:59:44 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-05-22 15:42:59.83063
• Title: A Taxonomy of Structure from Motion Methods
• Title（参考訳）: 運動学的手法による構造分類
• Authors: Federica Arrigoni,
• Abstract要約: Structure from Motion (SfM) は、複数の画像の点対応から始まる動きと3次元の点の座標を復元する問題である。 本稿では, SfM法の概念的考察として, 焦点を絞った3つのカテゴリに分類し, 課題のどの部分, 動きと構造に焦点をあてるかを考察する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 10.740770336129238
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Structure from Motion (SfM) refers to the problem of recovering both structure (i.e., 3D coordinates of points in the scene) and motion (i.e., camera matrices) starting from point correspondences in multiple images. It has attracted significant attention over the years, counting practical reconstruction pipelines as well as theoretical results. This paper is conceived as a conceptual review of SfM methods, which are grouped into three main categories, according to which part of the problem - between motion and structure - they focus on. The proposed taxonomy brings a new perspective on existing SfM approaches as well as insights into open problems and possible future research directions. Particular emphasis is given on identifying the theoretical conditions that make SfM well posed, which depend on the problem formulation that is being considered.
• Abstract（参考訳）: 動きからの構造 (Structure from Motion, SfM) とは、複数の画像の点対応から始まる動き(つまり、シーン内の点の3次元座標)と動き(カメラ行列)の両方を復元する問題を指す。 長年にわたって大きな注目を集め、実用的な再建パイプラインと理論的な成果を数えてきた。 本稿では, SfM法の概念的考察として, 焦点を絞った3つのカテゴリに分類し, 課題のどの部分, 動きと構造に焦点をあてるかを考察する。 提案された分類学は、既存のSfMアプローチに対する新たな視点と、オープンな問題と将来の研究方向性に関する洞察をもたらす。 特に、検討中の問題定式化に依存するSfMをうまく立証する理論条件の特定に重点を置いている。

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