論文の概要: Dynamics of Affective States During Takeover Requests in Conditionally Automated Driving Among Older Adults with and without Cognitive Impairment

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2505.18416v1
• Date: Fri, 23 May 2025 22:48:20 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-05-27 16:58:42.406858
• Title: Dynamics of Affective States During Takeover Requests in Conditionally Automated Driving Among Older Adults with and without Cognitive Impairment
• Title（参考訳）: 高齢者・無認知者におけるテイクオーバー要求時の情緒的状態の動態
• Authors: Gelareh Hajian, Ali Abedi, Bing Ye, Jennifer Campos, Alex Mihailidis,
• Abstract要約: 認知の低下は運転の安全性を損なうことがあり、しばしば早めの運転停止につながる。 条件付き自動走行車は、自動化が運転限界に達すると、ドライバーが制御を引き継ぐ必要がある。 本研究は,健常成人と認知機能障害児の乗っ取り要求(TOR)における表情分析による情動反応について検討した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.8189845665076032
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Driving is a key component of independence and quality of life for older adults. However, cognitive decline associated with conditions such as mild cognitive impairment and dementia can compromise driving safety and often lead to premature driving cessation. Conditionally automated vehicles, which require drivers to take over control when automation reaches its operational limits, offer a potential assistive solution. However, their effectiveness depends on the driver's ability to respond to takeover requests (TORs) in a timely and appropriate manner. Understanding emotional responses during TORs can provide insight into drivers' engagement, stress levels, and readiness to resume control, particularly in cognitively vulnerable populations. This study investigated affective responses, measured via facial expression analysis of valence and arousal, during TORs among cognitively healthy older adults and those with cognitive impairment. Facial affect data were analyzed across different road geometries and speeds to evaluate within- and between-group differences in affective states. Within-group comparisons using the Wilcoxon signed-rank test revealed significant changes in valence and arousal during TORs for both groups. Cognitively healthy individuals showed adaptive increases in arousal under higher-demand conditions, while those with cognitive impairment exhibited reduced arousal and more positive valence in several scenarios. Between-group comparisons using the Mann-Whitney U test indicated that cognitively impaired individuals displayed lower arousal and higher valence than controls across different TOR conditions. These findings suggest reduced emotional response and awareness in cognitively impaired drivers, highlighting the need for adaptive vehicle systems that detect affective states and support safe handovers for vulnerable users.
• Abstract（参考訳）: 運転は、高齢者の自立と生活の質の重要な要素である。 しかし、軽度の認知障害や認知認知症などの症状に関連する認知低下は、運転安全性を損なう可能性があり、早めの運転停止につながることがある。 条件付き自動車両は、自動化が運転限界に達するとドライバーが制御を引き継ぐ必要があるが、潜在的に補助的な解決策を提供する。 しかしながら、それらの有効性は、タイムリーかつ適切な方法で、乗っ取り要求(TOR)に応答するドライバの能力に依存する。 TOR間の感情的な反応を理解することは、特に認知的に脆弱な人口において、ドライバーのエンゲージメント、ストレスレベル、コントロールを再開する準備について洞察を与えることができる。 本研究は,認知的健康な高齢者と認知障害のある高齢者のTORの表情分析により,感情反応について検討した。 情動状態におけるグループ内およびグループ間差を評価するために,異なる道路測地および速度で顔的影響データを解析した。 WilcoxonSigned-rank testを用いた群内比較では,両群間のTORの価値および覚醒値が大きく変化した。 認知的健康な人は、高要求条件下での覚醒の適応的な増加を示し、認知障害のある人は、いくつかのシナリオで覚醒の減少とより肯定的な有病率を示した。 Mann-Whitney U テストを用いた群間比較では、認知障害のある人は、異なる TOR 条件のコントロールよりも、覚醒度が低く、原子価が高かった。 これらの知見は、認知障害のあるドライバーにおける感情反応と意識の低下を示唆し、感情状態を検出し、脆弱なユーザに対する安全なハンドオーバをサポートする適応車両システムの必要性を強調した。

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