論文の概要: Learning to Infer Parameterized Representations of Plants from 3D Scans
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2505.22337v1
- Date: Wed, 28 May 2025 13:23:48 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-05-29 17:35:50.622444
- Title: Learning to Infer Parameterized Representations of Plants from 3D Scans
- Title(参考訳): 3Dスキャンによる植物のパラメータ化表現の推論
- Authors: Samara Ghrer, Christophe Godin, Stefanie Wuhrer,
- Abstract要約: 我々はL-systemsベースの手続きモデルを用いて仮想植物でニューラルネットワークを訓練する。
トレーニング後、このネットワークは入力された3Dポイントクラウドに基づいてパラメトリックツリーのような表現を推論することができる。
ケノポジウム・アルバム植物に対する我々のアプローチを,合成植物実験を用いて評価し,我々の統合されたフレームワークが様々なタスクを担っていることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.6774002558989705
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Reconstructing faithfully the 3D architecture of plants from unstructured observations is a challenging task. Plants frequently contain numerous organs, organized in branching systems in more or less complex spatial networks, leading to specific computational issues due to self-occlusion or spatial proximity between organs. Existing works either consider inverse modeling where the aim is to recover the procedural rules that allow to simulate virtual plants, or focus on specific tasks such as segmentation or skeletonization. We propose a unified approach that, given a 3D scan of a plant, allows to infer a parameterized representation of the plant. This representation describes the plant's branching structure, contains parametric information for each plant organ, and can therefore be used directly in a variety of tasks. In this data-driven approach, we train a recursive neural network with virtual plants generated using an L-systems-based procedural model. After training, the network allows to infer a parametric tree-like representation based on an input 3D point cloud. Our method is applicable to any plant that can be represented as binary axial tree. We evaluate our approach on Chenopodium Album plants, using experiments on synthetic plants to show that our unified framework allows for different tasks including reconstruction, segmentation and skeletonization, while achieving results on-par with state-of-the-art for each task.
- Abstract(参考訳): 非構造的な観察から植物の3Dアーキテクチャを忠実に再構築することは、難しい作業である。
植物は、多かれ少なかれ複雑な空間ネットワークの分岐系で組織された多くの器官を含むことが多く、臓器間の自己閉塞や空間的近接に起因する特定の計算問題を引き起こす。
既存の研究は、仮想植物をシミュレートできる手続き規則の回復を目的とする逆モデリングや、セグメンテーションや骨格化のような特定のタスクに焦点を当てる。
本稿では,植物を3Dスキャンすることで,植物をパラメータ化した表現を推測できる統一的なアプローチを提案する。
この表現は、植物の分岐構造を記述しており、各植物器官のパラメトリック情報を含んでいるため、様々なタスクで直接使用することができる。
データ駆動型アプローチでは、L-systemsベースの手続きモデルを用いて仮想植物を用いて再帰的ニューラルネットワークを訓練する。
トレーニング後、このネットワークは入力された3Dポイントクラウドに基づいてパラメトリックツリーのような表現を推論することができる。
我々の方法は二分軸木として表現できるどんな植物にも当てはまる。
ケノポジウム・アルバム植物に対する我々のアプローチを, 合成植物実験を用いて評価し, 再構築, 分節化, 骨格化など様々な作業が可能であり, それぞれの作業に対して, 現状と同等の結果が得られることを示した。
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