論文の概要: LabUtopia: High-Fidelity Simulation and Hierarchical Benchmark for Scientific Embodied Agents
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2505.22634v1
- Date: Wed, 28 May 2025 17:50:53 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-05-29 17:35:50.775164
- Title: LabUtopia: High-Fidelity Simulation and Hierarchical Benchmark for Scientific Embodied Agents
- Title（参考訳）: LabUtopia: サイエンボダイドエージェントの高忠実度シミュレーションと階層的ベンチマーク
- Authors: Rui Li, Zixuan Hu, Wenxi Qu, Jinouwen Zhang, Zhenfei Yin, Sha Zhang, Xuantuo Huang, Hanqing Wang, Tai Wang, Jiangmiao Pang, Wanli Ouyang, Lei Bai, Wangmeng Zuo, Ling-Yu Duan, Dongzhan Zhou, Shixiang Tang,
- Abstract要約: LabUtopiaは、一般化可能な推論可能なエンボディエージェントの開発を容易にするために設計された総合的なシミュレーションとベンチマークスイートである。
30の異なるタスクをサポートし、200以上のシーンと楽器の資産を含んでいる。
LabUtopiaは、科学的目的のエージェントにおける知覚、計画、制御の統合を促進する強力なプラットフォームを提供していることを実証する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 103.65422553044816
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Scientific embodied agents play a crucial role in modern laboratories by automating complex experimental workflows. Compared to typical household environments, laboratory settings impose significantly higher demands on perception of physical-chemical transformations and long-horizon planning, making them an ideal testbed for advancing embodied intelligence. However, its development has been long hampered by the lack of suitable simulator and benchmarks. In this paper, we address this gap by introducing LabUtopia, a comprehensive simulation and benchmarking suite designed to facilitate the development of generalizable, reasoning-capable embodied agents in laboratory settings. Specifically, it integrates i) LabSim, a high-fidelity simulator supporting multi-physics and chemically meaningful interactions; ii) LabScene, a scalable procedural generator for diverse scientific scenes; and iii) LabBench, a hierarchical benchmark spanning five levels of complexity from atomic actions to long-horizon mobile manipulation. LabUtopia supports 30 distinct tasks and includes more than 200 scene and instrument assets, enabling large-scale training and principled evaluation in high-complexity environments. We demonstrate that LabUtopia offers a powerful platform for advancing the integration of perception, planning, and control in scientific-purpose agents and provides a rigorous testbed for exploring the practical capabilities and generalization limits of embodied intelligence in future research.
- Abstract（参考訳）: 科学的実施剤は複雑な実験ワークフローを自動化することで、現代の研究室において重要な役割を担っている。
典型的な家庭環境と比較すると、実験室の設定は物理化学変換と長期計画の認識にかなり高い要求を課し、エンボディドインテリジェンスを推進するための理想的なテストベッドとなった。
しかし、その開発は適切なシミュレータとベンチマークの欠如によって長い間妨げられてきた。
本稿では,実験室環境における汎用的,推論可能なエンボディエージェントの開発を容易にするための総合的なシミュレーションおよびベンチマークスイートであるLabUtopiaを導入することで,このギャップに対処する。
具体的には
一 多重物理及び化学的に有意な相互作用を支える高忠実度シミュレーター
二 多様な科学的場面のためのスケーラブルな手続き生成装置、ラボシーン及び
iii) LabBenchは、原子の作用から長距離移動操作までの5段階の複雑さにまたがる階層的なベンチマークである。
LabUtopiaは30の異なるタスクをサポートし、200以上のシーンと楽器の資産を含み、大規模トレーニングと高複雑さ環境での原則的評価を可能にしている。
我々は,LabUtopiaが科学的エージェントにおける知覚,計画,制御の統合を促進する強力なプラットフォームを提供し,将来の研究における具体的インテリジェンスの実現能力と一般化限界を探求するための厳密なテストベッドを提供することを示した。
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