論文の概要: A Novel Context-Adaptive Fusion of Shadow and Highlight Regions for Efficient Sonar Image Classification
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2506.01445v1
- Date: Mon, 02 Jun 2025 09:01:46 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-06-04 21:47:34.111164
- Title: A Novel Context-Adaptive Fusion of Shadow and Highlight Regions for Efficient Sonar Image Classification
- Title(参考訳): 高速ソナー画像分類のためのシャドウ領域とハイライト領域のコンテキスト適応融合
- Authors: Kamal Basha S, Anukul Kiran B, Athira Nambiar, Suresh Rajendran,
- Abstract要約: 影領域は、対象の検出と分類に不可欠な手段を提供するが、既存の研究は主にハイライトに基づく分析に焦点を当てている。
本稿では,高度な画像処理技術を活用して識別影を抽出・統合し,特徴を強調表示するコンテキスト適応型ソナー画像分類フレームワークを提案する。
S3Simulator+は、水中ソナードメインに特化された物理インフォームドノイズを海軍機雷シナリオに組み込んだ拡張データセットである。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Sonar imaging is fundamental to underwater exploration, with critical applications in defense, navigation, and marine research. Shadow regions, in particular, provide essential cues for object detection and classification, yet existing studies primarily focus on highlight-based analysis, leaving shadow-based classification underexplored. To bridge this gap, we propose a Context-adaptive sonar image classification framework that leverages advanced image processing techniques to extract and integrate discriminative shadow and highlight features. Our framework introduces a novel shadow-specific classifier and adaptive shadow segmentation, enabling effective classification based on the dominant region. This approach ensures optimal feature representation, improving robustness against noise and occlusions. In addition, we introduce a Region-aware denoising model that enhances sonar image quality by preserving critical structural details while suppressing noise. This model incorporates an explainability-driven optimization strategy, ensuring that denoising is guided by feature importance, thereby improving interpretability and classification reliability. Furthermore, we present S3Simulator+, an extended dataset incorporating naval mine scenarios with physics-informed noise specifically tailored for the underwater sonar domain, fostering the development of robust AI models. By combining novel classification strategies with an enhanced dataset, our work addresses key challenges in sonar image analysis, contributing to the advancement of autonomous underwater perception.
- Abstract(参考訳): ソナーイメージングは水中探査の基本であり、防衛、航法、海洋研究に重要な応用がある。
特に影領域は、対象の検出と分類に不可欠な手がかりを提供するが、既存の研究は主にハイライトに基づく分析に焦点を当てており、影に基づく分類は未調査のままである。
このギャップを埋めるために,先進的な画像処理技術を活用して識別影を抽出・統合し,特徴を強調表示するコンテキスト適応ソナー画像分類フレームワークを提案する。
本フレームワークは,新規なシャドウ固有分類器と適応型シャドウセグメンテーションを導入し,支配領域に基づいた効果的な分類を可能にする。
このアプローチは、最適な特徴表現を保証し、ノイズや閉塞に対する堅牢性を改善する。
さらに,雑音を抑えながら重要な構造的詳細を保存し,音像品質を向上させる領域認識デノナイジングモデルを提案する。
このモデルには説明可能性に基づく最適化戦略が組み込まれており、特徴的重要性によって復調が導かれることを保証することにより、解釈可能性と分類信頼性が向上する。
さらに、S3Simulator+は、水中ソナードメインに適した物理インフォームドノイズを海軍機雷シナリオに組み込んだ拡張データセットで、堅牢なAIモデルの開発を促進する。
新たな分類戦略と強化されたデータセットを組み合わせることで、ソナー画像解析における重要な課題に対処し、自律型水中知覚の進歩に寄与する。
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