論文の概要: Real-time Localization of a Soccer Ball from a Single Camera

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2506.07981v1
• Date: Mon, 09 Jun 2025 17:52:07 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-06-10 16:33:11.09378
• Title: Real-time Localization of a Soccer Ball from a Single Camera
• Title（参考訳）: 単一カメラからのサッカー球のリアルタイム位置推定
• Authors: Dmitrii Vorobev, Artem Prosvetov, Karim Elhadji Daou,
• Abstract要約: 本研究では,1台の放送カメラからリアルタイムな3次元サッカー軌道再構成を行うための計算効率のよい手法を提案する。 従来の研究とは対照的に,提案手法では,最適化を大幅に高速化するために,$W$離散モードのマルチモード状態モデルを導入している。 システムは標準CPUで動作し、ライブブロードキャスト設定に適した低レイテンシを実現する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We propose a computationally efficient method for real-time three-dimensional football trajectory reconstruction from a single broadcast camera. In contrast to previous work, our approach introduces a multi-mode state model with $W$ discrete modes to significantly accelerate optimization while preserving centimeter-level accuracy -- even in cases of severe occlusion, motion blur, and complex backgrounds. The system operates on standard CPUs and achieves low latency suitable for live broadcast settings. Extensive evaluation on a proprietary dataset of 6K-resolution Russian Premier League matches demonstrates performance comparable to multi-camera systems, without the need for specialized or costly infrastructure. This work provides a practical method for accessible and accurate 3D ball tracking in professional football environments.
• Abstract（参考訳）: 本研究では,1台の放送カメラからリアルタイムな3次元サッカー軌道再構成を行うための計算効率のよい手法を提案する。 従来の研究とは対照的に,本手法では,重度のオクルージョンや動きのぼけ,複雑な背景を抱える場合でも,センチメートルレベルの精度を保ちながら,最適化を大幅に高速化する,$W$の離散モードを備えたマルチモード状態モデルを導入している。 システムは標準CPUで動作し、ライブブロードキャスト設定に適した低レイテンシを実現する。 6K解像度のロシアプレミアリーグマッチのプロプライエタリデータセットに対する大規模な評価は、特別なインフラストラクチャやコストのかかるインフラストラクチャを必要とせずに、マルチカメラシステムに匹敵するパフォーマンスを示す。 本研究は,プロサッカー環境での3Dボール追跡の実践的手法を提供する。

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