論文の概要: UAVs Meet Agentic AI: A Multidomain Survey of Autonomous Aerial Intelligence and Agentic UAVs
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2506.08045v1
- Date: Sun, 08 Jun 2025 01:39:51 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-06-11 15:11:40.184658
- Title: UAVs Meet Agentic AI: A Multidomain Survey of Autonomous Aerial Intelligence and Agentic UAVs
- Title（参考訳）: UAVとエージェントAI: 自律航空情報とエージェントUAVのマルチドメイン調査
- Authors: Ranjan Sapkota, Konstantinos I. Roumeliotis, Manoj Karkee,
- Abstract要約: エージェントUAVは、ゴール駆動行動、文脈推論、対話的自律性を示すことによって、従来のUAVを上回る。
本研究では, 精密農業, 建設・鉱業, 災害対応, 環境モニタリング, インフラ検査, 物流, セキュリティ, 野生生物保護の7分野について検討した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.36868085124383626
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Agentic UAVs represent a new frontier in autonomous aerial intelligence, integrating perception, decision-making, memory, and collaborative planning to operate adaptively in complex, real-world environments. Driven by recent advances in Agentic AI, these systems surpass traditional UAVs by exhibiting goal-driven behavior, contextual reasoning, and interactive autonomy. We provide a comprehensive foundation for understanding the architectural components and enabling technologies that distinguish Agentic UAVs from traditional autonomous UAVs. Furthermore, a detailed comparative analysis highlights advancements in autonomy with AI agents, learning, and mission flexibility. This study explores seven high-impact application domains precision agriculture, construction & mining, disaster response, environmental monitoring, infrastructure inspection, logistics, security, and wildlife conservation, illustrating the broad societal value of agentic aerial intelligence. Furthermore, we identify key challenges in technical constraints, regulatory limitations, and data-model reliability, and we present emerging solutions across hardware innovation, learning architectures, and human-AI interaction. Finally, a future roadmap is proposed, outlining pathways toward self-evolving aerial ecosystems, system-level collaboration, and sustainable, equitable deployments. This survey establishes a foundational framework for the future development, deployment, and governance of agentic aerial systems (Agentic UAVs) across diverse societal and industrial domains.
- Abstract（参考訳）: エージェントUAVは、認識、意思決定、記憶、協調的な計画を統合し、複雑な現実世界の環境で適応的に運用する、自律的知能の新しいフロンティアである。
Agentic AIの最近の進歩によって駆動されるこれらのシステムは、目標駆動行動、コンテキスト推論、インタラクティブな自律性を示すことによって、従来のUAVを超越している。
我々は、アーキテクチャコンポーネントを理解し、エージェントUAVと従来の自律UAVを区別する技術を可能にするための包括的な基盤を提供する。
さらに、詳細な比較分析では、AIエージェントによる自律性の向上、学習、ミッションフレキシビリティが強調されている。
本研究は, 精密農業, 建設・鉱業, 災害対応, 環境モニタリング, インフラ検査, 物流, セキュリティ, 野生生物保護の7つの分野について検討し, エージェント・アース・インテリジェンスの幅広い社会的価値について考察した。
さらに、技術的な制約、規制の制限、データモデル信頼性における重要な課題を特定し、ハードウェアの革新、学習アーキテクチャ、人間とAIのインタラクションにまたがる新たなソリューションを提示します。
最後に、自己進化する航空生態系、システムレベルのコラボレーション、持続可能な均等な展開への道筋を概説する将来のロードマップが提案されている。
本調査は,様々な社会・産業領域におけるエージェント航空システム(Agentic UAV)の今後の開発・展開・ガバナンスの基盤となる枠組みを確立するものである。
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