論文の概要: Single-Example Learning in a Mixture of GPDMs with Latent Geometries
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2506.14563v1
- Date: Tue, 17 Jun 2025 14:22:07 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-06-18 17:34:59.513926
- Title: Single-Example Learning in a Mixture of GPDMs with Latent Geometries
- Title(参考訳): GPDMと潜時測地を混合した単例学習
- Authors: Jesse St. Amand, Leonardo Gizzi, Martin A. Giese,
- Abstract要約: 本稿では,Gaussian Process Dynamical Mixal Model(GPDMM)を提案する。
単一サンプル学習における分類精度と生成能力について GPDMM をスコアし,モデルのバリエーションを示すとともに,LSTM,VAE,トランスフォーマーと比較した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.22499166814992436
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We present the Gaussian process dynamical mixture model (GPDMM) and show its utility in single-example learning of human motion data. The Gaussian process dynamical model (GPDM) is a form of the Gaussian process latent variable model (GPLVM), but optimized with a hidden Markov model dynamical prior. The GPDMM combines multiple GPDMs in a probabilistic mixture-of-experts framework, utilizing embedded geometric features to allow for diverse sequences to be encoded in a single latent space, enabling the categorization and generation of each sequence class. GPDMs and our mixture model are particularly advantageous in addressing the challenges of modeling human movement in scenarios where data is limited and model interpretability is vital, such as in patient-specific medical applications like prosthesis control. We score the GPDMM on classification accuracy and generative ability in single-example learning, showcase model variations, and benchmark it against LSTMs, VAEs, and transformers.
- Abstract(参考訳): 本稿では,Gaussian Process Dynamical Mixal Model(GPDMM)を提案する。
ガウス過程動的モデル (GPDM) はガウス過程潜在変数モデル (GPLVM) の形式であるが、隠れマルコフモデルにより最適化されている。
GPDMMは、複数のGPDMを確率論的混合処理フレームワークに結合し、埋め込み幾何学的特徴を利用して、多様なシーケンスを単一の潜在空間にエンコードし、各シーケンスクラスの分類と生成を可能にする。
GPDMと混合モデルは, 人工装具などの患者固有の医療応用において, データが制限され, モデル解釈可能性が不可欠であるシナリオにおいて, 人間の動きをモデル化する課題に対処する上で特に有利である。
単一サンプル学習における分類精度と生成能力について GPDMM をスコアし,モデルのバリエーションを示すとともに,LSTM,VAE,トランスフォーマーと比較した。
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