論文の概要: Implementing blind navigation through multi-modal sensing and gait guidance

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2506.19593v1
• Date: Tue, 24 Jun 2025 13:03:20 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-06-25 19:48:23.634133
• Title: Implementing blind navigation through multi-modal sensing and gait guidance
• Title（参考訳）: マルチモーダルセンシングと歩行誘導によるブラインドナビゲーションの実現
• Authors: Feifan Yan, Tianle Zeng, Meixi He,
• Abstract要約: 視覚障害者の世界の人口は2億2000万人を超えた。 ガイド・缶やガイド・ドッグのような伝統的な援助は存在するが、いくつかの欠点がある。 提案するGait-based Guiding Systemを通じてナビゲーション誘導を行うウェアラブルブラインドガイドデバイスについて紹介する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.6554326244334868
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: By the year 2023, the global population of individuals with impaired vision has surpassed 220 million. People with impaired vision will find it difficult while finding path or avoiding obstacles, and must ask for auxiliary tools for help. Although traditional aids such as guide canes and guide dogs exist, they still have some shortcomings. In this paper, we present our wearable blind guiding device, what perform navigation guidance through our proposed Gait-based Guiding System. Our device innovatively integrates gait phase analysis for walking guide, and in terms of environmental perception, we use multimodal sensing to acquire diverse environment information. During the experiment, we conducted both indoor and outdoor experiments, and compared with the standard guide cane. The result shows superior performance of our device in blind guidance.
• Abstract（参考訳）: 2023年までに世界人口は2億2000万人を超えた。 視力障害のある人は、道を見つけるのや障害物を避けるのが難しく、助けを求める必要がある。 ガイド・缶やガイド・ドッグのような伝統的な補助具は存在するが、いくつかの欠点がある。 本稿では、このウェアラブルブラインドガイド装置について、提案したGaitベースのガイドシステムを通してナビゲーションガイダンスを行う。 我々の装置は歩行ガイドのための歩行位相解析を革新的に統合し、環境認識の観点からは多様な環境情報を取得するためにマルチモーダルセンシングを用いる。 実験では,室内および屋外の両方の実験を行い,標準ガイド杖と比較した。 その結果,盲点誘導におけるデバイスの性能は優れていた。

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