論文の概要: Robot Patrol: Using Crowdsourcing and Robotic Systems to Provide Indoor Navigation Guidance to The Visually Impaired

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2306.02843v1
• Date: Mon, 5 Jun 2023 12:49:52 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-06-06 15:13:38.901928
• Title: Robot Patrol: Using Crowdsourcing and Robotic Systems to Provide Indoor Navigation Guidance to The Visually Impaired
• Title（参考訳）: ロボットパトロール:クラウドソーシングとロボットシステムを使って視覚障害者に屋内ナビゲーションガイドを提供する
• Authors: Ike Obi, Ruiqi Wang, Prakash Shukla, Byung-Cheol Min
• Abstract要約: クラウドソーシング,コンピュータビジョン,ロボットフレームワークを組み合わせた統合システムを構築し,視覚障害者にコンテキスト情報を提供する。 本システムは,1)屋内へのルート上の潜在的な障害,2)回避や出席を希望するルート上の屋内イベントに関する情報,3)屋内への移動を安全かつ効果的に支援するその他の状況情報を提供するように設計されている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.973995274784383
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Indoor navigation is a challenging activity for persons with disabilities, particularly, for those with low vision and visual impairment. Researchers have explored numerous solutions to resolve these challenges; however, several issues remain unsolved, particularly around providing dynamic and contextual information about potential obstacles in indoor environments. In this paper, we developed Robot Patrol, an integrated system that employs a combination of crowdsourcing, computer vision, and robotic frameworks to provide contextual information to the visually impaired to empower them to navigate indoor spaces safely. In particular, the system is designed to provide information to the visually impaired about 1) potential obstacles on the route to their indoor destination, 2) information about indoor events on their route which they may wish to avoid or attend, and 3) any other contextual information that might support them to navigate to their indoor destinations safely and effectively. Findings from the Wizard of Oz experiment of our demo system provide insights into the benefits and limitations of the system. We provide a concise discussion on the implications of our findings.
• Abstract（参考訳）: 室内ナビゲーションは障害のある人、特に視力の低い人や視覚障害者にとって困難な活動である。 研究者はこれらの課題を解決するために多くの解決策を探求してきたが、特に屋内環境における潜在的な障害に関する動的かつ文脈的な情報の提供に関して、いくつかの問題は未解決のままである。 本研究では,クラウドソーシングとコンピュータビジョンとロボットフレームワークを組み合わせて,視覚障害者にコンテキスト情報を提供するシステムであるrobot patrolを開発した。 特に、システムは視覚障害者に情報を提供するように設計されている。 1) 屋内行き先への経路上の潜在的な障害 2 回避又は出席を希望する経路上の屋内行事に関する情報及び 3) 屋内の目的地まで安全かつ効果的に移動できるように支援するその他の状況情報。 デモシステムのWizard of Oz実験から得られた発見は、システムのメリットと限界に関する洞察を提供する。 我々はこの発見の意義について簡潔に議論する。

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