論文の概要: Robotics Under Construction: Challenges on Job Sites
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2506.19597v1
- Date: Tue, 24 Jun 2025 13:07:43 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-06-25 19:48:23.636485
- Title: Robotics Under Construction: Challenges on Job Sites
- Title（参考訳）: 建設中のロボティクス:求人サイトへの挑戦
- Authors: Haruki Uchiito, Akhilesh Bhat, Koji Kusaka, Xiaoya Zhang, Hiraku Kinjo, Honoka Uehara, Motoki Koyama, Shinji Natsume,
- Abstract要約: 本稿では,無人建設現場への最初のステップとして,自律型貨物輸送システムを提案する。
本システムは,CD110R-3クローラキャリアをベースとして,自律ナビゲーション,フリート管理,動的環境ベースローカライゼーションを統合したシステムである。
予備的な結果は、地形の進化におけるナビゲーション、建設固有の条件下での環境認識など、潜在的な課題を浮き彫りにしている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.7111119493445044
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: As labor shortages and productivity stagnation increasingly challenge the construction industry, automation has become essential for sustainable infrastructure development. This paper presents an autonomous payload transportation system as an initial step toward fully unmanned construction sites. Our system, based on the CD110R-3 crawler carrier, integrates autonomous navigation, fleet management, and GNSS-based localization to facilitate material transport in construction site environments. While the current system does not yet incorporate dynamic environment adaptation algorithms, we have begun fundamental investigations into external-sensor based perception and mapping system. Preliminary results highlight the potential challenges, including navigation in evolving terrain, environmental perception under construction-specific conditions, and sensor placement optimization for improving autonomy and efficiency. Looking forward, we envision a construction ecosystem where collaborative autonomous agents dynamically adapt to site conditions, optimizing workflow and reducing human intervention. This paper provides foundational insights into the future of robotics-driven construction automation and identifies critical areas for further technological development.
- Abstract（参考訳）: 労働不足と生産性の停滞が建設産業にますます挑戦するようになり、自動化は持続可能なインフラ開発に欠かせないものとなっている。
本稿では,無人建設現場への最初のステップとして,自律型貨物輸送システムを提案する。
本システムは,CD110R-3 クローラキャリアをベースとして,自律航法,艦隊管理,GNSS をベースとしたローカライゼーションを統合し,建設現場環境における物質輸送を容易にする。
現在のシステムは, 動的環境適応アルゴリズムを組み込んでいないが, 外部センサを用いた知覚・マッピングシステムに関する基礎研究が始まっている。
予備的な結果は、地形の進化におけるナビゲーション、建設特有の条件下での環境認識、自律性と効率を改善するためのセンサ配置最適化など、潜在的な課題を浮き彫りにしている。
今後は、協調的な自律エージェントが現場条件に動的に適応し、ワークフローを最適化し、人間の介入を減らす、建設エコシステムを構想する。
本稿では,ロボット駆動型建設自動化の今後についての基礎的な知見を提供し,今後の技術開発における重要な領域を特定する。
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