論文の概要: SurgiSR4K: A High-Resolution Endoscopic Video Dataset for Robotic-Assisted Minimally Invasive Procedures

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2507.00209v1
• Date: Mon, 30 Jun 2025 19:23:57 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-07-03 14:22:58.653878
• Title: SurgiSR4K: A High-Resolution Endoscopic Video Dataset for Robotic-Assisted Minimally Invasive Procedures
• Title（参考訳）: SurgiSR4K:ロボットによる最小侵襲手術のための高分解能内視鏡的ビデオデータセット
• Authors: Fengyi Jiang, Xiaorui Zhang, Lingbo Jin, Ruixing Liang, Yuxin Chen, Adi Chola Venkatesh, Jason Culman, Tiantian Wu, Lirong Shao, Wenqing Sun, Cong Gao, Hallie McNamara, Jingpei Lu, Omid Mohareri,
• Abstract要約: SurgiSR4Kは、ネイティブ4K解像度で撮影された、初めて公開された外科画像とビデオデータセットである。 このデータセットは、高解像度データから恩恵を受ける可能性のある幅広いコンピュータビジョンタスクの可能性を開く。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 11.016055846317293
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: High-resolution imaging is crucial for enhancing visual clarity and enabling precise computer-assisted guidance in minimally invasive surgery (MIS). Despite the increasing adoption of 4K endoscopic systems, there remains a significant gap in publicly available native 4K datasets tailored specifically for robotic-assisted MIS. We introduce SurgiSR4K, the first publicly accessible surgical imaging and video dataset captured at a native 4K resolution, representing realistic conditions of robotic-assisted procedures. SurgiSR4K comprises diverse visual scenarios including specular reflections, tool occlusions, bleeding, and soft tissue deformations, meticulously designed to reflect common challenges faced during laparoscopic and robotic surgeries. This dataset opens up possibilities for a broad range of computer vision tasks that might benefit from high resolution data, such as super resolution (SR), smoke removal, surgical instrument detection, 3D tissue reconstruction, monocular depth estimation, instance segmentation, novel view synthesis, and vision-language model (VLM) development. SurgiSR4K provides a robust foundation for advancing research in high-resolution surgical imaging and fosters the development of intelligent imaging technologies aimed at enhancing performance, safety, and usability in image-guided robotic surgeries.
• Abstract（参考訳）: 高解像度イメージングは、視覚的明瞭度を高め、最小侵襲手術(MIS)におけるコンピュータ支援の正確な指導を可能にするために重要である。 4K内視鏡システムの採用が増加しているにもかかわらず、ロボット支援MISに特化したネイティブな4Kデータセットでは、依然として大きなギャップが残っている。 われわれはSurgiSR4Kを紹介した。SurgiSR4Kは4Kのネイティブ解像度で撮影され、ロボット支援手術の現実的な状況を表している。 SurgiSR4Kは、視線反射、工具閉塞、出血、軟組織変形などの様々な視覚シナリオで構成されており、腹腔鏡下手術やロボット手術で直面する共通の課題を正確に反映するよう設計されている。 このデータセットは、超解像度(SR)、煙除去、手術器具検出、3D組織再構成、単眼深度推定、インスタンスセグメンテーション、新しいビュー合成、視覚言語モデル(VLM)開発などの高解像度データから恩恵を受ける可能性のある、幅広いコンピュータビジョンタスクの可能性を開く。 SurgiSR4Kは、高解像度の外科画像の研究を進めるための堅牢な基盤を提供し、画像誘導ロボット手術におけるパフォーマンス、安全性、ユーザビリティの向上を目的としたインテリジェントなイメージング技術の開発を促進する。

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