論文の概要: A Roadmap for Climate-Relevant Robotics Research
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2507.11623v1
- Date: Tue, 15 Jul 2025 18:01:49 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-07-17 19:00:11.09723
- Title: A Roadmap for Climate-Relevant Robotics Research
- Title（参考訳）: 気候関連ロボティクス研究のロードマップ
- Authors: Alan Papalia, Charles Dawson, Laurentiu L. Anton, Norhan Magdy Bayomi, Bianca Champenois, Jung-Hoon Cho, Levi Cai, Joseph DelPreto, Kristen Edwards, Bilha-Catherine Githinji, Cameron Hickert, Vindula Jayawardana, Matthew Kramer, Shreyaa Raghavan, David Russell, Shide Salimi, Jingnan Shi, Soumya Sudhakar, Yanwei Wang, Shouyi Wang, Luca Carlone, Vijay Kumar, Daniela Rus, John E. Fernandez, Cathy Wu, George Kantor, Derek Young, Hanumant Singh,
- Abstract要約: 本稿では,気候関連ロボティクス研究のロードマップを示す。
気候領域にまたがるロボティクスと専門家の協力の機会を特定できる。
これらの応用には、エネルギーシステムの最適化、建設、精密農業、建築用エンベロープの改造、自律トラック、大規模環境モニタリングといった問題が含まれる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 46.61789624823832
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Climate change is one of the defining challenges of the 21st century, and many in the robotics community are looking for ways to contribute. This paper presents a roadmap for climate-relevant robotics research, identifying high-impact opportunities for collaboration between roboticists and experts across climate domains such as energy, the built environment, transportation, industry, land use, and Earth sciences. These applications include problems such as energy systems optimization, construction, precision agriculture, building envelope retrofits, autonomous trucking, and large-scale environmental monitoring. Critically, we include opportunities to apply not only physical robots but also the broader robotics toolkit - including planning, perception, control, and estimation algorithms - to climate-relevant problems. A central goal of this roadmap is to inspire new research directions and collaboration by highlighting specific, actionable problems at the intersection of robotics and climate. This work represents a collaboration between robotics researchers and domain experts in various climate disciplines, and it serves as an invitation to the robotics community to bring their expertise to bear on urgent climate priorities.
- Abstract（参考訳）: 気候変動は21世紀の決定的な課題のひとつであり、多くのロボティクスコミュニティが貢献する方法を模索している。
本稿では, エネルギー, 建設環境, 輸送, 産業, 土地利用, 地球科学など, 気候領域にまたがるロボティクスと専門家のコラボレーションの, 高度にインパクトのある機会を特定することを目的とした, 気候関連ロボティクス研究のロードマップを示す。
これらの応用には、エネルギーシステムの最適化、建設、精密農業、建築用エンベロープの改造、自律トラック、大規模環境モニタリングといった問題が含まれる。
批判的なことに、我々は物理的なロボットだけでなく、計画、知覚、制御、推定アルゴリズムを含むより広範なロボットツールキットを、気候に関連する問題に適用する機会も含んでいます。
このロードマップの中心的な目標は、ロボティクスと気候の交差点における具体的な、実行可能な問題を強調することによって、新しい研究の方向性とコラボレーションを刺激することである。
この研究は、ロボティクスの研究者と、さまざまな気候分野の専門家とのコラボレーションを表している。
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