論文の概要: GOSPA and T-GOSPA quasi-metrics for evaluation of multi-object tracking algorithms
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2507.13706v1
- Date: Fri, 18 Jul 2025 07:25:41 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-07-21 20:43:26.20635
- Title: GOSPA and T-GOSPA quasi-metrics for evaluation of multi-object tracking algorithms
- Title(参考訳): 多目的追跡アルゴリズム評価のためのGOSPAおよびT-GOSPA準測定値
- Authors: Ángel F. García-Fernández, Jinhao Gu, Lennart Svensson, Yuxuan Xia, Jan Krejčí, Oliver Kost, Ondřej Straka,
- Abstract要約: 本稿では,Multi-object Tracking (MOT)アルゴリズムの性能評価のための2つの準指標を提案する。
1つの準計量は、一般化された最適部分パターン代入(GOSPA)計量の拡張であり、オブジェクトの集合間の差を測定する。
もう1つの準計量は、軌跡 GOSPA (T-GOSPA) 計量の拡張であり、軌跡の集合間の差を測定する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.759792201055905
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper introduces two quasi-metrics for performance assessment of multi-object tracking (MOT) algorithms. In particular, one quasi-metric is an extension of the generalised optimal subpattern assignment (GOSPA) metric and measures the discrepancy between sets of objects. The other quasi-metric is an extension of the trajectory GOSPA (T-GOSPA) metric and measures the discrepancy between sets of trajectories. Similar to the GOSPA-based metrics, these quasi-metrics include costs for localisation error for properly detected objects, the number of false objects and the number of missed objects. The T-GOSPA quasi-metric also includes a track switching cost. Differently from the GOSPA and T-GOSPA metrics, the proposed quasi-metrics have the flexibility of penalising missed and false objects with different costs, and the localisation costs are not required to be symmetric. These properties can be useful in MOT evaluation in certain applications. The performance of several Bayesian MOT algorithms is assessed with the T-GOSPA quasi-metric via simulations.
- Abstract(参考訳): 本稿では,Multi-object Tracking (MOT)アルゴリズムの性能評価のための2つの準指標を提案する。
特に1つの準計量は、一般化された最適部分パターン代入(GOSPA)計量の拡張であり、オブジェクトの集合間の差を測定する。
もう1つの準計量は、軌跡 GOSPA (T-GOSPA) 計量の拡張であり、軌跡の集合間の差を測定する。
GOSPAベースの測度と同様に、これらの準測度には、適切に検出されたオブジェクトのローカライズエラーのコスト、偽のオブジェクトの数、失敗したオブジェクトの数が含まれる。
T-GOSPA準測定器には、トラック切替コストも含まれている。
GOSPAとT-GOSPAの測度とは異なり、提案した準測度は、誤りや偽の物体を異なるコストで解析する柔軟性があり、局所化コストは対称である必要はない。
これらの性質は、特定の応用におけるMOT評価に有用である。
いくつかのベイズMOTアルゴリズムの性能をシミュレーションにより評価した。
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