論文の概要: "Teammates, Am I Clear?": Analysing Legible Behaviours in Teams

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2507.21631v1
• Date: Tue, 29 Jul 2025 09:40:18 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-07-30 17:08:55.965434
• Title: "Teammates, Am I Clear?": Analysing Legible Behaviours in Teams
• Title（参考訳）: 「チームメイト、私はクリアか?」:チームにおける合法的行動の分析
• Authors: Miguel Faria, Francisco S. Melo, Ana Paiva,
• Abstract要約: 本稿では,多エージェント設定に対する妥当な意思決定の拡張を提案する。 正当性のあるエージェントを持つチームは、標準的な最適な振る舞いを持つエージェントのみで構成されたチームよりも優れていることを示す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.542036882626739
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: In this paper we investigate the notion of legibility in sequential decision-making in the context of teams and teamwork. There have been works that extend the notion of legibility to sequential decision making, for deterministic and for stochastic scenarios. However, these works focus on one agent interacting with one human, foregoing the benefits of having legible decision making in teams of agents or in team configurations with humans. In this work we propose an extension of legible decision-making to multi-agent settings that improves the performance of agents working in collaboration. We showcase the performance of legible decision making in team scenarios using our proposed extension in multi-agent benchmark scenarios. We show that a team with a legible agent is able to outperform a team composed solely of agents with standard optimal behaviour.
• Abstract（参考訳）: 本稿では、チームやチームワークの文脈において、シーケンシャルな意思決定における正当性の概念を検討する。 決定論的および確率論的シナリオにおいて、正当性の概念をシーケンシャルな意思決定に拡張する研究がある。 しかしながら、これらの作業は、1人の人間と対話する1人のエージェントに焦点を当てており、エージェントのチームやチーム構成における正当な意思決定のメリットを先導している。 本研究では,協調作業を行うエージェントの性能向上を図るため,多エージェント設定への妥当な意思決定の拡張を提案する。 提案した拡張手法を用いて,チームシナリオにおける妥当な意思決定性能をマルチエージェントベンチマークシナリオで示す。 正当性のあるエージェントを持つチームは、標準的な最適な振る舞いを持つエージェントのみで構成されたチームよりも優れていることを示す。

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