Fugu-MT 論文翻訳(概要): DreamSat-2.0: Towards a General Single-View Asteroid 3D Reconstruction

論文の概要: DreamSat-2.0: Towards a General Single-View Asteroid 3D Reconstruction

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.01079v1
Date: Fri, 01 Aug 2025 21:23:28 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2025-08-05 18:25:21.704566
Title: DreamSat-2.0: Towards a General Single-View Asteroid 3D Reconstruction
Title（参考訳）: DreamSat-2.0: 一般の単眼小惑星の3D再構成に向けて
Authors: Santiago Diaz, Xinghui Hu, Josiane Uwumukiza, Giovanni Lavezzi, Victor Rodriguez-Fernandez, Richard Linares,
Abstract要約: 3つの最先端の3D再構築モデルをベンチマークするパイプラインであるDreamSat-2.0を紹介する。新しいベンチマークが確立され、フンヤン3Dは宇宙船で最高の知覚スコアを得たが、小惑星では最も正確な幾何学的精度を達成した。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.728731933993601
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Abstract: To enhance asteroid exploration and autonomous spacecraft navigation, we introduce DreamSat-2.0, a pipeline that benchmarks three state-of-the-art 3D reconstruction models-Hunyuan-3D, Trellis-3D, and Ouroboros-3D-on custom spacecraft and asteroid datasets. Our systematic analysis, using 2D perceptual (image quality) and 3D geometric (shape accuracy) metrics, reveals that model performance is domain-dependent. While models produce higher-quality images of complex spacecraft, they achieve better geometric reconstructions for the simpler forms of asteroids. New benchmarks are established, with Hunyuan-3D achieving top perceptual scores on spacecraft but its best geometric accuracy on asteroids, marking a significant advance over our prior work.
Abstract（参考訳）: 小惑星探査と自律型宇宙船航法を強化するため、我々は、Hunyuan-3D、Trellis-3D、Ouroboros-3D-onカスタム宇宙船と小惑星のデータセットの3つの最先端の3D再構築モデルをベンチマークするパイプラインであるDreamSat-2.0を紹介した。 2次元知覚的(画像品質)と3次元幾何的(形状精度)のメトリクスを用いた系統解析により,モデルの性能がドメインに依存していることが判明した。モデルが複雑な宇宙船の高品質な画像を生成する一方で、より単純な小惑星の形状の幾何学的再構成が達成されている。 Hunyuan-3Dは宇宙船で最高知覚スコアを達成しているが、小惑星の幾何学的精度は最高であり、これまでの研究よりも大幅に進歩した。

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