Fugu-MT 論文翻訳(概要): A Simple Algebraic Solution for Estimating the Pose of a Camera from Planar Point Features

論文の概要: A Simple Algebraic Solution for Estimating the Pose of a Camera from Planar Point Features

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.01836v1
Date: Sun, 03 Aug 2025 16:47:34 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2025-08-05 18:25:22.081479
Title: A Simple Algebraic Solution for Estimating the Pose of a Camera from Planar Point Features
Title（参考訳）: 平面的特徴量からカメラの位置を推定する簡単な代数的解法
Authors: Tarek Bouazza, Tarek Hamel, Claude Samson,
Abstract要約: 本稿では,平面目標に対するカメラのポーズを,基準点$n geq 4$から簡易に推定する手法を提案する。アプローチの正確性と堅牢性は、広範な実験を通じて検証される。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.3686808512438362
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: This paper presents a simple algebraic method to estimate the pose of a camera relative to a planar target from $n \geq 4$ reference points with known coordinates in the target frame and their corresponding bearing measurements in the camera frame. The proposed approach follows a hierarchical structure; first, the unit vector normal to the target plane is determined, followed by the camera's position vector, its distance to the target plane, and finally, the full orientation. To improve the method's robustness to measurement noise, an averaging methodology is introduced to refine the estimation of the target's normal direction. The accuracy and robustness of the approach are validated through extensive experiments.
Abstract（参考訳）: 本稿では,対象フレームに既知の座標を持つ基準点$n \geq 4$から,平面目標に対するカメラの姿勢を推定するための簡単な代数的手法を提案する。提案手法は階層構造に従っており,まず,対象平面に対して正常な単位ベクトルが決定され,次にカメラの位置ベクトル,対象平面への距離,最後に全方位が決定される。計測騒音に対する測定法の頑健性を改善するため,目標の正規方向推定を改良するための平均化手法を導入した。アプローチの正確性と堅牢性は、広範な実験を通じて検証される。

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