Fugu-MT 論文翻訳(概要): Automatic camera orientation estimation for a partially calibrated camera above a plane with a line at known planar distance

論文の概要: Automatic camera orientation estimation for a partially calibrated camera above a plane with a line at known planar distance

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2507.20689v1
Date: Mon, 28 Jul 2025 10:17:13 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2025-07-29 16:23:58.080137
Title: Automatic camera orientation estimation for a partially calibrated camera above a plane with a line at known planar distance
Title（参考訳）: 平面距離が既知の平面上の部分校正カメラの自動配向推定
Authors: Gergely Dinya, Anna Gelencsér-Horváth,
Abstract要約: 平面上に設置した部分的に校正されたカメラのロールとピッチの向きを推定するための導出法を提案する。我々は,カメラと観測面との間の固有パラメータと固定高さを仮定する。逆投影幾何学を用いてロールとピッチの角度を推定する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Abstract: We present a derivation for estimating the roll and pitch orientation of a partially calibrated camera mounted above a planar surface, using minimal scene information. Specifically, we assume known intrinsic parameters and a fixed height between the camera and the observed plane. By detecting a single straight reference line at a known planar distance -- such as the edge between a floor and a wall -- we estimate the roll and pitch angles via inverse projection geometry. The method leverages geometric constraints and the camera model, including lens distortion correction. This approach is suitable for scenarios where full calibration is impractical and offers a lightweight alternative for multi-camera systems operating in constrained environments.
Abstract（参考訳）: 平面上に設置した部分的に校正されたカメラのロールとピッチの向きを最小のシーン情報を用いて推定する。具体的には,カメラと観測面との間の固有パラメータと固定高さを仮定する。床と壁の間の縁など、既知の平面距離で単一の直線基準線を検出することにより、逆投影幾何学を用いてロールとピッチ角を推定する。この方法は、レンズ歪み補正を含む幾何学的制約とカメラモデルを利用する。このアプローチは、フルキャリブレーションが実行不可能なシナリオに適しており、制約のある環境で動作しているマルチカメラシステムに対して、軽量な代替手段を提供する。

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