Fugu-MT 論文翻訳(概要): Automatic camera orientation estimation for a partially calibrated camera above a plane with a line at known planar distance

論文の概要: Automatic camera orientation estimation for a partially calibrated camera above a plane with a line at known planar distance

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2507.20689v1
Date: Mon, 28 Jul 2025 10:17:13 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2025-07-29 16:23:58.080137
Title: Automatic camera orientation estimation for a partially calibrated camera above a plane with a line at known planar distance
Title（参考訳）: 平面距離が既知の平面上の部分校正カメラの自動配向推定
Authors: Gergely Dinya, Anna Gelencsér-Horváth,
Abstract要約: 平面上に設置した部分的に校正されたカメラのロールとピッチの向きを推定するための導出法を提案する。我々は,カメラと観測面との間の固有パラメータと固定高さを仮定する。逆投影幾何学を用いてロールとピッチの角度を推定する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Abstract: We present a derivation for estimating the roll and pitch orientation of a partially calibrated camera mounted above a planar surface, using minimal scene information. Specifically, we assume known intrinsic parameters and a fixed height between the camera and the observed plane. By detecting a single straight reference line at a known planar distance -- such as the edge between a floor and a wall -- we estimate the roll and pitch angles via inverse projection geometry. The method leverages geometric constraints and the camera model, including lens distortion correction. This approach is suitable for scenarios where full calibration is impractical and offers a lightweight alternative for multi-camera systems operating in constrained environments.
Abstract（参考訳）: 平面上に設置した部分的に校正されたカメラのロールとピッチの向きを最小のシーン情報を用いて推定する。具体的には,カメラと観測面との間の固有パラメータと固定高さを仮定する。床と壁の間の縁など、既知の平面距離で単一の直線基準線を検出することにより、逆投影幾何学を用いてロールとピッチ角を推定する。この方法は、レンズ歪み補正を含む幾何学的制約とカメラモデルを利用する。このアプローチは、フルキャリブレーションが実行不可能なシナリオに適しており、制約のある環境で動作しているマルチカメラシステムに対して、軽量な代替手段を提供する。

関連論文リスト

A Simple Algebraic Solution for Estimating the Pose of a Camera from Planar Point Features [0.3686808512438362]
本稿では,平面目標に対するカメラのポーズを,基準点$n geq 4$から簡易に推定する手法を提案する。アプローチの正確性と堅牢性は、広範な実験を通じて検証される。
論文参考訳（メタデータ） (2025-08-03T16:47:34Z)
Dynamic View Synthesis from Small Camera Motion Videos [56.359460602781304]
分布に基づく奥行き正規化に基づく動的3ドルDシーンのための新しいビュー合成を提案する。また、光線に沿った物体境界がほぼゼロとなる前に空間点の体積密度を強制する制約を導入し、我々のモデルがシーンの正確な幾何学を学べるようにした。我々は,小さなカメラモーション入力によるシーン表現におけるアプローチの有効性を実証するために,広範囲な実験を行い,その結果を最先端の手法と比較した。
論文参考訳（メタデータ） (2025-06-29T09:17:55Z)
Single-Scanline Relative Pose Estimation for Rolling Shutter Cameras [56.39904484784127]
本稿では,ラインプロジェクションの交差点と1枚の走査線を用いて,ローリングシャッターカメラ間の相対的なポーズを推定する手法を提案する。あるいは、単一の画像内でスキャニングラインを選択することができ、ローリングシャッターカメラのスキャニングラインに対するシングルビュー相対ポーズ推定を可能にする。
論文参考訳（メタデータ） (2025-06-27T10:00:21Z)
AlignDiff: Learning Physically-Grounded Camera Alignment via Diffusion [0.5277756703318045]
本稿では,カメラ内在パラメータと外在パラメータをジェネリック・レイ・カメラ・モデルを用いて扱う新しいフレームワークを提案する。従来のアプローチとは異なり、AlignDiffは意味論から幾何学的特徴へ焦点を移し、局所歪みのより正確なモデリングを可能にした。実験により,提案手法は,推定光束の角誤差を8.2度,全体のキャリブレーション精度で著しく低減し,課題のある実世界のデータセットに対する既存手法よりも優れていることを示した。
論文参考訳（メタデータ） (2025-03-27T14:59:59Z)
In Flight Boresight Rectification for Lightweight Airborne Pushbroom Imaging Spectrometry [1.5624421399300306]
多くのハイパースペクトルセンサーはリニアアレイまたは「プッシュ・ブルーム」走査設計を使用している。本稿では,「プッシュブルーム」ハイパースペクトルセンサのタイポイント抽出とカメラキャリブレーション手法を提案する。提案手法により,ハイパースペクトルカメラを用いた空飛ぶシステムの自動校正が可能であることが実証された。
論文参考訳（メタデータ） (2024-09-10T13:55:47Z)
Single-image camera calibration with model-free distortion correction [0.0]
本稿では,センサ全体をカバーする平面スペックルパターンの単一画像から,キャリブレーションパラメータの完全な集合を推定する方法を提案する。デジタル画像相関を用いて校正対象の画像点と物理点との対応を求める。プロシージャの最後には、画像全体にわたって、密度が高く均一なモデルフリーな歪みマップが得られる。
論文参考訳（メタデータ） (2024-03-02T16:51:35Z)
Virtual Inverse Perspective Mapping for Simultaneous Pose and Motion Estimation [5.199765487172328]
移動ロボット搭載単眼カメラの地表面に対するポーズと動きの自動推定法を提案する。このフレームワークは、機能ベースの方法と画像登録ベースの方法の両方の利点を生かした、セミセンスなアプローチを採用している。
論文参考訳（メタデータ） (2023-03-09T11:45:00Z)
How to Calibrate Your Event Camera [58.80418612800161]
画像再構成を用いた汎用イベントカメラキャリブレーションフレームワークを提案する。ニューラルネットワークに基づく画像再構成は,イベントカメラの内在的・外在的キャリブレーションに適していることを示す。
論文参考訳（メタデータ） (2021-05-26T07:06:58Z)
Calibrated and Partially Calibrated Semi-Generalized Homographies [65.29477277713205]
視点と一般化カメラから半一般化ホモグラフィーを推定するための最初の最小解を提案する。提案した解法は、多くの合成および実世界の実験で実証されたように安定かつ効率的である。
論文参考訳（メタデータ） (2021-03-11T08:56:24Z)
Wide-angle Image Rectification: A Survey [86.36118799330802]
広角画像は、基礎となるピンホールカメラモデルに反する歪みを含む。これらの歪みを補正することを目的とした画像修正は、これらの問題を解決することができる。本稿では、異なるアプローチで使用されるカメラモデルについて、詳細な説明と議論を行う。次に,従来の幾何学に基づく画像修正手法と深層学習法の両方について検討する。
論文参考訳（メタデータ） (2020-10-30T17:28:40Z)
From Planes to Corners: Multi-Purpose Primitive Detection in Unorganized 3D Point Clouds [59.98665358527686]
直交平面の分割自由結合推定法を提案する。このような統合されたシーン探索は、セマンティックプレーンの検出や局所的およびグローバルなスキャンアライメントといった、多目的のアプリケーションを可能にする。本実験は,壁面検出から6次元トラッキングに至るまで,様々なシナリオにおいて,我々のアプローチの有効性を実証するものである。
論文参考訳（メタデータ） (2020-01-21T06:51:47Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。