論文の概要: The Social Context of Human-Robot Interactions

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.13982v1
• Date: Tue, 19 Aug 2025 16:15:58 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-08-20 15:36:32.012549
• Title: The Social Context of Human-Robot Interactions
• Title（参考訳）: 人間-ロボットインタラクションの社会的文脈
• Authors: Sydney Thompson, Kate Candon, Marynel Vázquez,
• Abstract要約: 本研究では,人間とロボットの相互作用の社会的文脈を記述する概念モデルを提案する。 我々は,対話の計画を立て,ロボットの行動モデルを開発し,対話がおこなわれた後に洞察を得ることのできる,社会的文脈のさまざまな属性について論じる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.9833681107184533
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: The Human-Robot Interaction (HRI) community often highlights the social context of an interaction as a key consideration when designing, implementing, and evaluating robot behavior. Unfortunately, researchers use the term "social context" in varied ways. This can lead to miscommunication, making it challenging to draw connections between related work on understanding and modeling the social contexts of human-robot interactions. To address this gap, we survey the HRI literature for existing definitions and uses of the term "social context". Then, we propose a conceptual model for describing the social context of a human-robot interaction. We apply this model to existing work, and we discuss a range of attributes of social contexts that can help researchers plan for interactions, develop behavior models for robots, and gain insights after interactions have taken place. We conclude with a discussion of open research questions in relation to understanding and modeling the social contexts of human-robot interactions.
• Abstract（参考訳）: HRI(Human-Robot Interaction)コミュニティは、ロボットの振る舞いを設計、実装、評価する際の重要な考慮事項として、インタラクションの社会的コンテキストを強調していることが多い。 残念なことに、研究者は「社会的文脈」という用語を様々な方法で用いている。 これはコミュニケーションのミスにつながる可能性があり、人間とロボットの相互作用の社会的文脈を理解し、モデル化する関連作業の関連を引き出すのが困難になる。 このギャップに対処するために,既存の定義と「社会的文脈」という用語の使用について,HRI文献を調査した。 そこで本研究では,人間とロボットの相互作用の社会的文脈を記述する概念モデルを提案する。 このモデルを既存の作業に適用し、研究者が対話を計画し、ロボットの行動モデルを開発し、対話がおこなわれた後、洞察を得るのに役立つ、社会的文脈の様々な属性について論じる。 我々は,人間とロボットの相互作用の社会的文脈を理解し,モデル化することに関して,オープンな研究課題の議論を締めくくった。

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