論文の概要: Federated Action Recognition for Smart Worker Assistance Using FastPose
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.14113v1
- Date: Mon, 18 Aug 2025 09:28:15 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-08-21 16:52:41.197623
- Title: Federated Action Recognition for Smart Worker Assistance Using FastPose
- Title(参考訳): FastPoseを用いたスマートワーカー支援のためのフェデレーション行動認識
- Authors: Vinit Hegiste, Vidit Goyal, Tatjana Legler, Martin Ruskowski,
- Abstract要約: 本稿では,不均質な産業環境下でのポーズに基づく人間活動認識(HAR)のための連邦学習(FL)フレームワークを提案する。
LSTMとTransformerエンコーダという2つの時間的バックボーンを4つのパラダイムで訓練し評価する。
グローバルテストセットでは、FLトランスフォーマーは集中トレーニングよりも+12.4ポイント向上し、FedEnsembleは+16.3ポイントを獲得した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: In smart manufacturing environments, accurate and real-time recognition of worker actions is essential for productivity, safety, and human-machine collaboration. While skeleton-based human activity recognition (HAR) offers robustness to lighting, viewpoint, and background variations, most existing approaches rely on centralized datasets, which are impractical in privacy-sensitive industrial scenarios. This paper presents a federated learning (FL) framework for pose-based HAR using a custom skeletal dataset of eight industrially relevant upper-body gestures, captured from five participants and processed using a modified FastPose model. Two temporal backbones, an LSTM and a Transformer encoder, are trained and evaluated under four paradigms: centralized, local (per-client), FL with weighted federated averaging (FedAvg), and federated ensemble learning (FedEnsemble). On the global test set, the FL Transformer improves over centralized training by +12.4 percentage points, with FedEnsemble delivering a +16.3 percentage points gain. On an unseen external client, FL and FedEnsemble exceed centralized accuracy by +52.6 and +58.3 percentage points, respectively. These results demonstrate that FL not only preserves privacy but also substantially enhances cross-user generalization, establishing it as a practical solution for scalable, privacy-aware HAR in heterogeneous industrial settings.
- Abstract(参考訳): スマートマニュファクチャリング環境では、作業者の行動の正確かつリアルタイムな認識は、生産性、安全性、人間と機械のコラボレーションに不可欠である。
骨格に基づくヒューマンアクティビティ認識(HAR)は、照明、視点、背景の変化に対して堅牢性を提供するが、既存のアプローチのほとんどは、プライバシに敏感な産業シナリオでは実用的ではない集中型データセットに依存している。
本稿では,5人の参加者から収集され,修正されたFastPoseモデルを用いて処理された,産業的に関係のある8つの上半身ジェスチャーのカスタム骨格データセットを用いて,ポーズに基づくHARのためのフェデレートラーニング(FL)フレームワークを提案する。
2つの時間的バックボーン、LSTMとTransformerエンコーダは、集中型、局所的(クライアント毎)、重み付き平均化(FedAvg)、連合型アンサンブル学習(FedEnsemble)の4つのパラダイムで訓練され、評価される。
グローバルテストセットでは、FLトランスフォーマーは集中トレーニングよりも+12.4ポイント向上し、FedEnsembleは+16.3ポイント向上した。
目に見えない外部クライアントでは、FLとFedEnsembleはそれぞれ+52.6と+58.3の精度を超える。
これらの結果は、FLはプライバシを保存するだけでなく、ユーザ間の一般化を大幅に強化し、異種産業環境におけるスケーラブルでプライバシに配慮したHARの実用的なソリューションとして確立していることを示している。
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