論文の概要: Minimal Solvers for Full DoF Motion Estimation from Asynchronous Tracks

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.17537v1
• Date: Sun, 24 Aug 2025 22:17:00 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-08-26 18:43:45.574066
• Title: Minimal Solvers for Full DoF Motion Estimation from Asynchronous Tracks
• Title（参考訳）: 非同期トラックからのフルDoF運動推定のための最小解法
• Authors: Petr Hruby, Marc Pollefeys,
• Abstract要約: 本稿では,非同期トラックからカメラの翻訳速度と角速度の両方を推定する問題に対処する。 低次数問題に対する最小限の解法を開発し、それらを合成および実データセット上で評価する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 57.392895771472894
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We address the problem of estimating both translational and angular velocity of a camera from asynchronous point tracks, a formulation relevant to rolling shutter and event cameras. Since the original problem is non-polynomial, we propose a polynomial approximation, classify the resulting minimal problems, and determine their algebraic degrees. Furthermore, we develop minimal solvers for several problems with low degrees and evaluate them on synthetic and real datasets. The code will be made publicly available.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,ローリングシャッターとイベントカメラに関連する定式化である非同期トラックから,カメラの翻訳速度と角速度の両方を推定する問題に対処する。 元の問題はポリノミカルではないので、多項式近似を提案し、結果として生じる最小の問題を分類し、それらの代数次数を決定する。 さらに,低次問題に対する最小解法を開発し,それらを合成および実データセット上で評価する。 コードは公開されます。

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