論文の概要: Depth-Aware Super-Resolution via Distance-Adaptive Variational Formulation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.05746v1
- Date: Sat, 06 Sep 2025 15:35:37 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-09-09 14:07:03.685869
- Title: Depth-Aware Super-Resolution via Distance-Adaptive Variational Formulation
- Title(参考訳): 距離適応変分式による深度認識超解法
- Authors: Tianhao Guo, Bingjie Lu, Feng Wang, Zhengyang Lu,
- Abstract要約: 単一画像超解像は伝統的に空間的不変な劣化モデルを想定している。
実世界のイメージングシステムは、大気散乱、深度の変化、視点歪みなどの複雑な距離依存効果を示す。
空間的に変化する逆問題として超解像を特徴付ける厳密な変分フレームワークを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 5.1767204510818985
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Single image super-resolution traditionally assumes spatially-invariant degradation models, yet real-world imaging systems exhibit complex distance-dependent effects including atmospheric scattering, depth-of-field variations, and perspective distortions. This fundamental limitation necessitates spatially-adaptive reconstruction strategies that explicitly incorporate geometric scene understanding for optimal performance. We propose a rigorous variational framework that characterizes super-resolution as a spatially-varying inverse problem, formulating the degradation operator as a pseudodifferential operator with distance-dependent spectral characteristics that enable theoretical analysis of reconstruction limits across depth ranges. Our neural architecture implements discrete gradient flow dynamics through cascaded residual blocks with depth-conditional convolution kernels, ensuring convergence to stationary points of the theoretical energy functional while incorporating learned distance-adaptive regularization terms that dynamically adjust smoothness constraints based on local geometric structure. Spectral constraints derived from atmospheric scattering theory prevent bandwidth violations and noise amplification in far-field regions, while adaptive kernel generation networks learn continuous mappings from depth to reconstruction filters. Comprehensive evaluation across five benchmark datasets demonstrates state-of-the-art performance, achieving 36.89/0.9516 and 30.54/0.8721 PSNR/SSIM at 2 and 4 scales on KITTI outdoor scenes, outperforming existing methods by 0.44dB and 0.36dB respectively. This work establishes the first theoretically-grounded distance-adaptive super-resolution framework and demonstrates significant improvements on depth-variant scenarios while maintaining competitive performance across traditional benchmarks.
- Abstract(参考訳): 単一画像の超解像は伝統的に空間的に不変な劣化モデルを想定しているが、実世界のイメージングシステムは大気の散乱、深度の変化、視点歪みなどの複雑な距離依存効果を示す。
この基本的な制限は、最適性能のために幾何学的シーン理解を明示的に組み込んだ空間適応型再構築戦略を必要とする。
本稿では,超解像を空間的に異なる逆問題として特徴づける厳密な変分フレームワークを提案し,分解演算子を距離依存スペクトル特性を持つ擬微分演算子として定式化し,深度範囲にわたる再構成限界の理論解析を可能にする。
ニューラルネットワークは, 局所幾何学的構造に基づく滑らか性制約を動的に調整する学習された距離適応正規化項を取り入れつつ, 理論エネルギー関数の定常点への収束を確保する。
大気散乱理論から導かれるスペクトル制約は、遠距離領域における帯域幅違反やノイズ増幅を防止し、適応的なカーネル生成ネットワークは深さから再構成フィルタまで連続写像を学習する。
5つのベンチマークデータセットの総合評価では、36.89/0.9516と30.54/0.8721 PSNR/SSIMを2スケール、4スケールで達成し、既存の手法を0.44dB、0.36dBで上回った。
この研究は、理論上は初めての距離適応型超解像フレームワークを確立し、従来のベンチマーク間での競合性能を維持しながら、深度変動シナリオの大幅な改善を示す。
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