論文の概要: On the Geometric Accuracy of Implicit and Primitive-based Representations Derived from View Rendering Constraints

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.10241v2
• Date: Mon, 15 Sep 2025 15:00:51 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-09-16 13:19:47.997211
• Title: On the Geometric Accuracy of Implicit and Primitive-based Representations Derived from View Rendering Constraints
• Title（参考訳）: ビューレンダリング制約から導出される暗黙的・原始的表現の幾何学的精度について
• Authors: Elias De Smijter, Renaud Detry, Christophe De Vleeschouwer,
• Abstract要約: 空間型3次元オブジェクト再構成のための暗黙的かつ明示的な新規ビュー合成法の比較を行った。 埋め込みは幾何的精度において有意義な利得に変換されないことを示す。 本研究は,幾何中心タスクにおける外観埋め込みの限界を明らかにするものである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 15.120134539151236
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We present the first systematic comparison of implicit and explicit Novel View Synthesis methods for space-based 3D object reconstruction, evaluating the role of appearance embeddings. While embeddings improve photometric fidelity by modeling lighting variation, we show they do not translate into meaningful gains in geometric accuracy - a critical requirement for space robotics applications. Using the SPEED+ dataset, we compare K-Planes, Gaussian Splatting, and Convex Splatting, and demonstrate that embeddings primarily reduce the number of primitives needed for explicit methods rather than enhancing geometric fidelity. Moreover, convex splatting achieves more compact and clutter-free representations than Gaussian splatting, offering advantages for safety-critical applications such as interaction and collision avoidance. Our findings clarify the limits of appearance embeddings for geometry-centric tasks and highlight trade-offs between reconstruction quality and representation efficiency in space scenarios.
• Abstract（参考訳）: 空間に基づく3次元オブジェクト再構成のための暗黙的および明示的な新規ビュー合成法の最初の体系的比較を行い、外観埋め込みの役割を評価する。 埋め込みは光の変動をモデル化することによって光度忠実度を向上させるが、宇宙ロボティクスの応用にとって重要な要件である幾何精度の有意義な利得に変換されないことを示す。 SPEED+データセットを用いて、K-Planes, Gaussian Splatting, Convex Splattingを比較し、埋め込みは幾何学的忠実性を高めるのではなく、明示的な手法に必要なプリミティブの数を減らすことを実証する。 さらに、凸スプラッティングはガウススプラッティングよりもコンパクトでクラッタフリーな表現を実現し、相互作用や衝突回避といった安全クリティカルな応用の利点を提供する。 本研究は,空間シナリオにおける形状中心のタスクに対する外観埋め込みの限界を明らかにし,再現性と表現効率のトレードオフを明らかにする。

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