論文の概要: In-Vivo Skin 3-D Surface Reconstruction and Wrinkle Depth Estimation using Handheld High Resolution Tactile Sensing

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.11385v1
• Date: Sun, 14 Sep 2025 18:37:31 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-09-16 17:26:23.060773
• Title: In-Vivo Skin 3-D Surface Reconstruction and Wrinkle Depth Estimation using Handheld High Resolution Tactile Sensing
• Title（参考訳）: ハンドヘルド高分解能触覚を用いた皮膚内3次元表面再構成と洗脳深度推定
• Authors: Akhil Padmanabha, Arpit Agarwal, Catherine Li, Austin Williams, Dinesh K. Patel, Sankalp Chopkar, Achu Wilson, Ahmet Ozkan, Wenzhen Yuan, Sonal Choudhary, Arash Mostaghimi, Zackory Erickson, Carmel Majidi,
• Abstract要約: 3次元3次元皮膚表面再構成は、客観的および定量的皮膚学的な評価を約束する。 様々な身体位置にわたる深度復元のために検証され使用されているポータブルで高解像度のデバイスは存在しない。 本稿では,GelSightの触覚画像に基づく小型3次元皮膚再構成プローブと,マイクロンレベルのきず高さ推定のための学習ベース再構成アルゴリズムを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 14.779228278092772
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Three-dimensional (3-D) skin surface reconstruction offers promise for objective and quantitative dermatological assessment, but no portable, high-resolution device exists that has been validated and used for depth reconstruction across various body locations. We present a compact 3-D skin reconstruction probe based on GelSight tactile imaging with a custom elastic gel and a learning-based reconstruction algorithm for micron-level wrinkle height estimation. Our probe, integrated into a handheld probe with force sensing for consistent contact, achieves a mean absolute error of 12.55 micron on wrinkle-like test objects. In a study with 15 participants without skin disorders, we provide the first validated wrinkle depth metrics across multiple body regions. We further demonstrate statistically significant reductions in wrinkle height at three locations following over-the-counter moisturizer application. Our work offers a validated tool for clinical and cosmetic skin analysis, with potential applications in diagnosis, treatment monitoring, and skincare efficacy evaluation.
• Abstract（参考訳）: 3次元3次元皮膚表面再構成は, 客観的, 定量的な皮膚学的な評価を約束するが, 様々な部位の深部再構築に用いられている携帯型高解像度デバイスは存在しない。 本稿では,GelSightの触覚画像に基づく小型3次元皮膚再構成プローブと,マイクロンレベルのきず高さ推定のための学習ベース再構成アルゴリズムを提案する。 我々のプローブは、一貫した接触を検知する力センサを備えたハンドヘルドプローブに統合され、ストリップルのような試験対象に対して平均12.55ミクロンの絶対誤差を達成している。 皮膚障害を伴わない15名の被験者を対象に,複数の身体領域にまたがる初回検体について検討した。 さらに, オーバー・ザ・カウンタ加湿機適用後の3箇所で, ストライク高さの統計的に有意な低下が認められた。 本研究は, 臨床および化粧品の皮膚分析に有効なツールを提供し, 診断, 治療モニタリング, およびスキンケアの有効性評価に有用である。

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