論文の概要: ShipwreckFinder: A QGIS Tool for Shipwreck Detection in Multibeam Sonar Data
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.21386v1
- Date: Tue, 23 Sep 2025 19:42:43 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-09-29 20:57:53.893146
- Title: ShipwreckFinder: A QGIS Tool for Shipwreck Detection in Multibeam Sonar Data
- Title(参考訳): ShipwreckFinder:マルチビームソナーデータにおける船難検知のためのQGISツール
- Authors: Anja Sheppard, Tyler Smithline, Andrew Scheffer, David Smith, Advaith V. Sethuraman, Ryan Bird, Sabrina Lin, Katherine A. Skinner,
- Abstract要約: ShipwreckFinderはオープンソースのQGISプラグインで、マルチビームソナーデータから船難を検出する。
このオープンソースのツールのバックボーンは深層学習モデルで、五大湖やアイルランド沿岸の様々な難破船のデータに基づいて訓練されている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 6.0209853789966346
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: In this paper, we introduce ShipwreckFinder, an open-source QGIS plugin that detects shipwrecks from multibeam sonar data. Shipwrecks are an important historical marker of maritime history, and can be discovered through manual inspection of bathymetric data. However, this is a time-consuming process and often requires expert analysis. Our proposed tool allows users to automatically preprocess bathymetry data, perform deep learning inference, threshold model outputs, and produce either pixel-wise segmentation masks or bounding boxes of predicted shipwrecks. The backbone of this open-source tool is a deep learning model, which is trained on a variety of shipwreck data from the Great Lakes and the coasts of Ireland. Additionally, we employ synthetic data generation in order to increase the size and diversity of our dataset. We demonstrate superior segmentation performance with our open-source tool and training pipeline as compared to a deep learning-based ArcGIS toolkit and a more classical inverse sinkhole detection method. The open-source tool can be found at https://github.com/umfieldrobotics/ShipwreckFinderQGISPlugin.
- Abstract(参考訳): 本稿では,マルチビームソナーデータから船難を検出するオープンソースのQGISプラグインであるShipwreckFinderを紹介する。
難破船は海洋史の重要な歴史的指標であり、水量計データの手動検査によって発見できる。
しかし、これは時間を要するプロセスであり、しばしば専門家分析を必要とします。
提案ツールでは, 潜水試験データの自動処理, 深層学習推論, しきい値モデル出力, ピクセルワイドセグメンテーションマスク, および予測難破船のバウンディングボックスを生成することができる。
このオープンソースのツールのバックボーンは深層学習モデルで、五大湖やアイルランド沿岸の様々な難破船のデータに基づいて訓練されている。
さらに、データセットのサイズと多様性を高めるために、合成データ生成を使用します。
ディープラーニングベースのArcGISツールキットや,より古典的な逆シンクホール検出手法と比較して,オープンソースツールとトレーニングパイプラインによるセグメンテーション性能が優れていることを示す。
オープンソースツールはhttps://github.com/umfieldrobotics/ShipwreckFinderQGISPluginで見ることができる。
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