論文の概要: Aerial Path Planning for Urban Geometry and Texture Co-Capture

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.22227v1
• Date: Fri, 26 Sep 2025 11:38:42 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-09-29 20:57:54.397678
• Title: Aerial Path Planning for Urban Geometry and Texture Co-Capture
• Title（参考訳）: 都市形状とテクスチュアコキャプチャーのための空路計画
• Authors: Weidan Xiong, Bochuan Zeng, Ziyu Hu, Jianwei Guo, Ke Xie, Hui Huang,
• Abstract要約: 本稿では,事前知識が限定された都市形状とテクスチャ共捕獲問題を紹介する。 唯一の入力は、ターゲットエリアの2次元建物の輪郭図と、建物の上の安全な飛行高度である。 構造幾何学と高忠実度テクスチャの両方を再構成するための画像の共撮を目的とした革新的な空中経路計画フレームワークを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 17.86378791315212
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Recent advances in image acquisition and scene reconstruction have enabled the generation of high-quality structural urban scene geometry, given sufficient site information. However, current capture techniques often overlook the crucial importance of texture quality, resulting in noticeable visual artifacts in the textured models. In this work, we introduce the urban geometry and texture co-capture problem under limited prior knowledge before a site visit. The only inputs are a 2D building contour map of the target area and a safe flying altitude above the buildings. We propose an innovative aerial path planning framework designed to co-capture images for reconstructing both structured geometry and high-fidelity textures. To evaluate and guide view planning, we introduce a comprehensive texture quality assessment system, including two novel metrics tailored for building facades. Firstly, our method generates high-quality vertical dipping views and horizontal planar views to effectively capture both geometric and textural details. A multi-objective optimization strategy is then proposed to jointly maximize texture fidelity, improve geometric accuracy, and minimize the cost associated with aerial views. Furthermore, we present a sequential path planning algorithm that accounts for texture consistency during image capture. Extensive experiments on large-scale synthetic and real-world urban datasets demonstrate that our approach effectively produces image sets suitable for concurrent geometric and texture reconstruction, enabling the creation of realistic, textured scene proxies at low operational cost.
• Abstract（参考訳）: 画像取得とシーン再構築の最近の進歩により,十分な場所情報を得た高品質な都市景観形状の創出が可能となった。 しかし、現在のキャプチャ技術は、テクスチャ品質の重要な重要性を見落とし、テクスチャモデルにおいて目立った視覚的アーティファクトをもたらすことが多い。 本研究では,サイト訪問前の事前知識が限定された都市形状とテクスチャ共捕獲問題を紹介する。 唯一の入力は、ターゲットエリアの2次元建物の輪郭図と、建物の上の安全な飛行高度である。 構造幾何学と高忠実度テクスチャの両方を再構成するための画像の共撮を目的とした革新的な空中経路計画フレームワークを提案する。 ファサード構築に適した2つの新しい指標を含む総合的なテクスチャ品質評価システムを導入する。 まず,高品質な垂直ディッピングビューと水平平面ビューを生成し,幾何学的およびテクスチャ的詳細の両方を効果的に捉える。 次に, テクスチャの忠実度を最大化し, 幾何精度を向上し, 航空ビューに関連するコストを最小化するための多目的最適化手法を提案する。 さらに,画像キャプチャ中のテクスチャの整合性を考慮した逐次経路計画アルゴリズムを提案する。 大規模な総合的・実世界の都市データセットに対する大規模な実験により、我々の手法は同時幾何学的・テクスチャ的再構成に適した画像集合を効果的に生成し、現実的なテクスチャ化されたシーンプロキシを低コストで作成できることを示した。

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