論文の概要: Scalable Wi-Fi RSS-Based Indoor Localization via Automatic Vision-Assisted Calibration
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.22869v1
- Date: Fri, 26 Sep 2025 19:28:46 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-09-30 22:32:18.918656
- Title: Scalable Wi-Fi RSS-Based Indoor Localization via Automatic Vision-Assisted Calibration
- Title(参考訳): 視覚支援自動校正によるスケーラブルWi-FiRSSを用いた屋内位置推定
- Authors: Abdulkadir Bilge, Erdem Ergen, Burak Soner, Sinem Coleri,
- Abstract要約: Wi-Fiベースの位置決めは、モール、空港、キャンパスなどの屋内環境における位置情報ベースのサービスの、スケーラブルでプライバシー保護のソリューションを約束する。
RSSベースの方法は、すべてのWi-Fi対応デバイスでRSSデータが利用できるため、広くデプロイできるが、RSSはマルチパス、チャンネルのバリエーション、受信特性に非常に敏感である。
短時間のカメラアシストキャリブレーションフェーズを用いて,高分解能同期RSSロケーションデータ収集を自動化するフレームワークを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 8.414466174813937
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Wi-Fi-based positioning promises a scalable and privacy-preserving solution for location-based services in indoor environments such as malls, airports, and campuses. RSS-based methods are widely deployable as RSS data is available on all Wi-Fi-capable devices, but RSS is highly sensitive to multipath, channel variations, and receiver characteristics. While supervised learning methods offer improved robustness, they require large amounts of labeled data, which is often costly to obtain. We introduce a lightweight framework that solves this by automating high-resolution synchronized RSS-location data collection using a short, camera-assisted calibration phase. An overhead camera is calibrated only once with ArUco markers and then tracks a device collecting RSS data from broadcast packets of nearby access points across Wi-Fi channels. The resulting (x, y, RSS) dataset is used to automatically train mobile-deployable localization algorithms, avoiding the privacy concerns of continuous video monitoring. We quantify the accuracy limits of such vision-assisted RSS data collection under key factors such as tracking precision and label synchronization. Using the collected experimental data, we benchmark traditional and supervised learning approaches under varying signal conditions and device types, demonstrating improved accuracy and generalization, validating the utility of the proposed framework for practical use. All code, tools, and datasets are released as open source.
- Abstract(参考訳): Wi-Fiベースの位置決めは、モール、空港、キャンパスなどの屋内環境における位置情報ベースのサービスの、スケーラブルでプライバシー保護のソリューションを約束する。
RSSベースの方法は、すべてのWi-Fi対応デバイスでRSSデータが利用できるため、広くデプロイできるが、RSSはマルチパス、チャンネルのバリエーション、受信特性に非常に敏感である。
教師付き学習手法はロバスト性の向上を提供するが、大量のラベル付きデータを必要とするため、しばしば取得にコストがかかる。
短時間のカメラアシストキャリブレーションフェーズを用いて高分解能同期RSSロケーションデータ収集を自動化する軽量なフレームワークを提案する。
オーバーヘッドカメラはArUcoマーカーで1度だけ校正され、Wi-Fiチャネルを介して近くのアクセスポイントのブロードキャストパケットからRSSデータを収集するデバイスを追跡する。
結果として得られる(x, y, RSS)データセットは、モバイルデプロイ可能なローカライゼーションアルゴリズムを自動トレーニングするために使用され、継続的なビデオ監視のプライバシー上の懸念を回避する。
本研究では,このような視力支援型RSSデータ収集の精度限界を,追跡精度やラベル同期といった重要な要因下で定量化する。
収集した実験データを用いて、様々な信号条件とデバイスタイプの下で従来の教師あり学習手法をベンチマークし、精度の向上と一般化を実証し、提案フレームワークの実用性を検証する。
すべてのコード、ツール、データセットがオープンソースとしてリリースされている。
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