論文の概要: StealthAttack: Robust 3D Gaussian Splatting Poisoning via Density-Guided Illusions
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2510.02314v1
- Date: Thu, 02 Oct 2025 17:59:57 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-10-03 16:59:21.295147
- Title: StealthAttack: Robust 3D Gaussian Splatting Poisoning via Density-Guided Illusions
- Title(参考訳): StealthAttack:密度誘導イリュージョンによるロバストな3Dガウス散乱
- Authors: Bo-Hsu Ke, You-Zhe Xie, Yu-Lun Liu, Wei-Chen Chiu,
- Abstract要約: ニューラルレイディアンス・フィールド(NeRF)や3Dガウス・スプレイティング(3DGS)のような3次元シーン表現法は、新規なビュー合成を著しく進歩させた。
画像レベルの中毒に対する3DGSを解析し,新しい密度誘導毒法を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 21.590072131715118
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: 3D scene representation methods like Neural Radiance Fields (NeRF) and 3D Gaussian Splatting (3DGS) have significantly advanced novel view synthesis. As these methods become prevalent, addressing their vulnerabilities becomes critical. We analyze 3DGS robustness against image-level poisoning attacks and propose a novel density-guided poisoning method. Our method strategically injects Gaussian points into low-density regions identified via Kernel Density Estimation (KDE), embedding viewpoint-dependent illusory objects clearly visible from poisoned views while minimally affecting innocent views. Additionally, we introduce an adaptive noise strategy to disrupt multi-view consistency, further enhancing attack effectiveness. We propose a KDE-based evaluation protocol to assess attack difficulty systematically, enabling objective benchmarking for future research. Extensive experiments demonstrate our method's superior performance compared to state-of-the-art techniques. Project page: https://hentci.github.io/stealthattack/
- Abstract(参考訳): ニューラルレイディアンス・フィールド(NeRF)や3Dガウス・スプレイティング(3DGS)のような3次元シーン表現法は、新規なビュー合成を著しく進歩させた。
これらのメソッドが普及するにつれて、脆弱性に対処することが重要になる。
画像レベルの中毒に対する3DGSのロバスト性を解析し,新しい密度誘導毒法を提案する。
提案手法は,ケネル密度推定(KDE)により同定された低密度領域にガウス点を戦略的に注入する。
さらに,マルチビューの一貫性を損なう適応ノイズ戦略を導入し,攻撃効果をさらに向上する。
我々は,攻撃難度を体系的に評価するためのKDEに基づく評価プロトコルを提案し,将来の研究に客観的なベンチマークを可能にする。
最先端技術と比較して,本手法の優れた性能を示す実験を行った。
プロジェクトページ: https://hentci.github.io/stealth attack/
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