論文の概要: HYPERDOA: Robust and Efficient DoA Estimation using Hyperdimensional Computing
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2510.10718v1
- Date: Sun, 12 Oct 2025 17:42:01 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-10-14 18:06:30.084096
- Title: HYPERDOA: Robust and Efficient DoA Estimation using Hyperdimensional Computing
- Title(参考訳): HYPERDOA:超次元計算を用いたロバストかつ効率的なDoA推定
- Authors: Rajat Bhattacharjya, Woohyeok Park, Arnab Sarkar, Hyunwoo Oh, Mohsen Imani, Nikil Dutt,
- Abstract要約: 超次元コンピューティング(HDC)を利用した新しい推定器であるHYPERDOAを紹介する。
低SNR、コヒーレントソースシナリオにおける最先端手法よりも35.39%高い精度を達成する。
また、組み込みNVIDIA Jetson Xavier NXプラットフォーム上の競合する神経ベースラインよりも93%少ないエネルギーを消費する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 8.27483835715597
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Direction of Arrival (DoA) estimation techniques face a critical trade-off, as classical methods often lack accuracy in challenging, low signal-to-noise ratio (SNR) conditions, while modern deep learning approaches are too energy-intensive and opaque for resource-constrained, safety-critical systems. We introduce HYPERDOA, a novel estimator leveraging Hyperdimensional Computing (HDC). The framework introduces two distinct feature extraction strategies -- Mean Spatial-Lag Autocorrelation and Spatial Smoothing -- for its HDC pipeline, and then reframes DoA estimation as a pattern recognition problem. This approach leverages HDC's inherent robustness to noise and its transparent algebraic operations to bypass the expensive matrix decompositions and ``black-box'' nature of classical and deep learning methods, respectively. Our evaluation demonstrates that HYPERDOA achieves ~35.39% higher accuracy than state-of-the-art methods in low-SNR, coherent-source scenarios. Crucially, it also consumes ~93% less energy than competing neural baselines on an embedded NVIDIA Jetson Xavier NX platform. This dual advantage in accuracy and efficiency establishes HYPERDOA as a robust and viable solution for mission-critical applications on edge devices.
- Abstract(参考訳): 従来の手法では、困難で低信号-雑音比(SNR)の条件では精度が欠けることが多いが、現代のディープラーニングアプローチはエネルギー集約的であり、資源制約のある安全クリティカルなシステムでは不透明である。
超次元計算(HDC)を利用した新しい推定器であるHYPERDOAを紹介する。
このフレームワークは、HDCパイプラインに対して、平均空間ラグ自動相関と空間平滑化という2つの異なる特徴抽出戦略を導入し、パターン認識問題としてDoA推定を再設定する。
このアプローチは、HDCのノイズに対する固有のロバスト性と、その透過的な代数演算を活用して、それぞれ古典的および深層学習法における'black-box'の性質を、高価な行列分解をバイパスする。
本評価は,HyPERDOAが低SNR,コヒーレントソースシナリオにおける最先端手法よりも約35.39%高い精度を実現していることを示す。
重要な点として、NVIDIA Jetson Xavier NXプラットフォーム上での競合する神経ベースラインよりも、およそ93%少ないエネルギーを消費する。
この精度と効率の二重優位性は、エッジデバイス上のミッションクリティカルなアプリケーションのための堅牢で実行可能なソリューションとしてHYPERDOAを確立する。
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