論文の概要: Toward an Agricultural Operational Design Domain: A Framework

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.02937v1
• Date: Tue, 04 Nov 2025 19:33:34 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-11-06 18:19:32.222435
• Title: Toward an Agricultural Operational Design Domain: A Framework
• Title（参考訳）: 農業経営設計領域に向けて:フレームワーク
• Authors: Mirco Felske, Jannik Redenius, Georg Happich, Julius Schöning,
• Abstract要約: 農業の自動化は、運転と作業プロセスを統合する。 既存のオペレーショナル・デザイン・ドメイン(ODD)の概念は、まだ農業アプリケーションにおけるユニークな課題に対処していない。 本研究は,自律型農業システムの運用境界を記述および検証するために使用できる農業用ODD(Ag-ODD)フレームワークを紹介する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The agricultural sector increasingly relies on autonomous systems that operate in complex and variable environments. Unlike on-road applications, agricultural automation integrates driving and working processes, each of which imposes distinct operational constraints. Handling this complexity and ensuring consistency throughout the development and validation processes requires a structured, transparent, and verified description of the environment. However, existing Operational Design Domain (ODD) concepts do not yet address the unique challenges of agricultural applications. Therefore, this work introduces the Agricultural ODD (Ag-ODD) Framework, which can be used to describe and verify the operational boundaries of autonomous agricultural systems. The Ag-ODD Framework consists of three core elements. First, the Ag-ODD description concept, which provides a structured method for unambiguously defining environmental and operational parameters using concepts from ASAM Open ODD and CityGML. Second, the 7-Layer Model derived from the PEGASUS 6-Layer Model, has been extended to include a process layer to capture dynamic agricultural operations. Third, the iterative verification process verifies the Ag-ODD against its corresponding logical scenarios, derived from the 7-Layer Model, to ensure the Ag-ODD's completeness and consistency. Together, these elements provide a consistent approach for creating unambiguous and verifiable Ag-ODD. Demonstrative use cases show how the Ag-ODD Framework can support the standardization and scalability of environmental descriptions for autonomous agricultural systems.
• Abstract（参考訳）: 農業部門は、複雑で変動的な環境で機能する自律システムにますます依存している。 オンロードアプリケーションとは異なり、農業自動化は運転と作業プロセスを統合しており、それぞれが明確な運用上の制約を課している。 この複雑さに対処し、開発と検証プロセス全体を通して一貫性を確保するには、環境の構造的で透明で、検証された説明が必要です。 しかし、既存のオペレーショナル・デザイン・ドメイン(ODD)の概念はまだ農業応用のユニークな課題に対処していない。 そこで本研究では,自律型農業システムの運用境界を記述・検証するために,農業用ODD(Ag-ODD)フレームワークを導入する。 Ag-ODD Frameworkは3つのコア要素で構成されている。 まず、ASAM Open ODDとCityGMLの概念を用いて、環境および運用パラメータをあいまいに定義するための構造化された方法を提供するAg-ODD記述概念を提供する。 第二に、PEGASUS 6-Layer Modelから派生した7-Layer Modelは、動的な農業操作を捉えるプロセス層を含むように拡張されている。 第3に、反復検証プロセスは、Ag-ODDの完全性と整合性を保証するために、7層モデルに由来する対応する論理シナリオに対してAg-ODDを検証する。 これらの要素は、あいまいで検証可能なAg-ODDを作成するための一貫したアプローチを提供する。 実証的なユースケースは、Ag-ODDフレームワークが自律型農業システムにおける環境記述の標準化とスケーラビリティをどのようにサポートするかを示している。

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