論文の概要: Agricultural Industry Initiatives on Autonomy: How collaborative initiatives of VDMA and AEF can facilitate complexity in domain crossing harmonization needs

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2501.17962v1
• Date: Wed, 29 Jan 2025 19:52:24 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-01-31 15:15:03.090636
• Title: Agricultural Industry Initiatives on Autonomy: How collaborative initiatives of VDMA and AEF can facilitate complexity in domain crossing harmonization needs
• Title（参考訳）: 自律性に関する農業産業イニシアチブ:VDMAとAFFの協調的イニシアチブがドメイン交差調和ニーズの複雑さをいかに促進するか
• Authors: Georg Happich, Alexander Grever, Julius Schöning,
• Abstract要約: 農業産業は、自律技術の採用の増加とともに、大きな変革を遂げている。 本稿では,これらの課題に対処するための協力グループとイニシアチブについて検討する。 本稿では,これらの協力的取り組みの概要を述べることによって,自律型農業システムの共同開発に焦点をあてる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 44.99833362998488
• License:
• Abstract: The agricultural industry is undergoing a significant transformation with the increasing adoption of autonomous technologies. Addressing complex challenges related to safety and security, components and validation procedures, and liability distribution is essential to facilitate the adoption of autonomous technologies. This paper explores the collaborative groups and initiatives undertaken to address these challenges. These groups investigate inter alia three focal topics: 1) describe the functional architecture of the operational range, 2) define the work context, i.e., the realistic scenarios that emerge in various agricultural applications, and 3) the static and dynamic detection cases that need to be detected by sensor sets. Linked by the Agricultural Operational Design Domain (Agri-ODD), use case descriptions, risk analysis, and questions of liability can be handled. By providing an overview of these collaborative initiatives, this paper aims to highlight the joint development of autonomous agricultural systems that enhance the overall efficiency of farming operations.
• Abstract（参考訳）: 農業産業は、自律技術の採用の増加とともに、大きな変革を遂げている。 安全とセキュリティ、コンポーネントとバリデーション手順、責任分散に関する複雑な課題に対処することは、自律技術の採用を促進するために不可欠である。 本稿では,これらの課題に対処するための協力グループとイニシアチブについて検討する。 これらのグループは、インターエイリアスに焦点をあてる3つのトピックを調査する。 1)運用範囲の機能的アーキテクチャについて述べる。 2 作業状況、すなわち、様々な農業用途に現われる現実的なシナリオを定義し、 3)センサセットで検出する必要がある静的および動的検出ケース。 農業経営設計ドメイン(Agri-ODD)がリンクし、ユースケース記述、リスク分析、責任問題を扱うことができる。 本稿では,これらの協力的取り組みの概要を述べ,農業経営の全体的効率を高める自律型農業システムの共同開発を強調することを目的とする。

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