論文の概要: Procedimiento de auditoría de ciberseguridad para sistemas autónomos: metodología, amenazas y mitigaciones

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.05185v1
• Date: Fri, 07 Nov 2025 12:06:21 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-11-10 21:00:44.75564
• Title: Procedimiento de auditoría de ciberseguridad para sistemas autónomos: metodología, amenazas y mitigaciones
• Title（参考訳）: Procedimiento de auditoría de ciberseguridad para sistemas autónomos: metodología, amenazas y mitigaciones
• Authors: Adrián Campazas-Vega, Claudia Álvarez-Aparicio, David Sobrín-Hidalgo, Laura Inyesto-Alonso, Francisco Javier Rodríguez-Lera, Vicente Matellán-Olivera, Ángel Manuel Guerrero-Higueras,
• Abstract要約: 本稿では,自律システムに対する特定のセキュリティ監査手順について述べる。 これは、階層構造された方法論、ロボットの文脈に適応した脅威分類法、具体的な緩和措置に基づいている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.1759008116536278
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: The deployment of autonomous systems has experienced remarkable growth in recent years, driven by their integration into sectors such as industry, medicine, logistics, and domestic environments. This expansion is accompanied by a series of security issues that entail significant risks due to the critical nature of autonomous systems, especially those operating in human-interaction environments. Furthermore, technological advancement and the high operational and architectural complexity of autonomous systems have resulted in an increased attack surface. This article presents a specific security auditing procedure for autonomous systems, based on a layer-structured methodology, a threat taxonomy adapted to the robotic context, and a set of concrete mitigation measures. The validity of the proposed approach is demonstrated through four practical case studies applied to representative robotic platforms: the Vision 60 military quadruped from Ghost Robotics, the A1 robot from Unitree Robotics, the UR3 collaborative arm from Universal Robots, and the Pepper social robot from Aldebaran Robotics.
• Abstract（参考訳）: 自律システムの展開は、産業、医療、物流、国内環境といった分野への統合によって、近年顕著な成長を遂げている。 この拡張には、自律システムの重要な性質、特にヒューマンインタラクション環境での運用による重大なリスクを伴う一連のセキュリティ問題が伴っている。 さらに、自律システムの技術的進歩と高い運用とアーキテクチャの複雑さにより、攻撃面が増大した。 本稿では, 階層構造手法, ロボット環境に適応した脅威分類, 具体的な緩和策に基づいて, 自律システムに対する特定のセキュリティ監査手順を提案する。 提案手法の有効性は、Ghost RoboticsのVision 60軍用四足歩行ロボット、Unitree RoboticsのA1ロボット、Universal RobotsのUR3協力アーム、Aldebaran RoboticsのPepperソーシャルロボットの4つの実例で実証されている。

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