論文の概要: Procedimiento de auditoría de ciberseguridad para sistemas autónomos: metodología, amenazas y mitigaciones
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.05185v1
- Date: Fri, 07 Nov 2025 12:06:21 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-11-10 21:00:44.75564
- Title: Procedimiento de auditoría de ciberseguridad para sistemas autónomos: metodología, amenazas y mitigaciones
- Title（参考訳）: Procedimiento de auditoría de ciberseguridad para sistemas autónomos: metodología, amenazas y mitigaciones
- Authors: Adrián Campazas-Vega, Claudia Álvarez-Aparicio, David Sobrín-Hidalgo, Laura Inyesto-Alonso, Francisco Javier Rodríguez-Lera, Vicente Matellán-Olivera, Ángel Manuel Guerrero-Higueras,
- Abstract要約: 本稿では,自律システムに対する特定のセキュリティ監査手順について述べる。
これは、階層構造された方法論、ロボットの文脈に適応した脅威分類法、具体的な緩和措置に基づいている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.1759008116536278
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: The deployment of autonomous systems has experienced remarkable growth in recent years, driven by their integration into sectors such as industry, medicine, logistics, and domestic environments. This expansion is accompanied by a series of security issues that entail significant risks due to the critical nature of autonomous systems, especially those operating in human-interaction environments. Furthermore, technological advancement and the high operational and architectural complexity of autonomous systems have resulted in an increased attack surface. This article presents a specific security auditing procedure for autonomous systems, based on a layer-structured methodology, a threat taxonomy adapted to the robotic context, and a set of concrete mitigation measures. The validity of the proposed approach is demonstrated through four practical case studies applied to representative robotic platforms: the Vision 60 military quadruped from Ghost Robotics, the A1 robot from Unitree Robotics, the UR3 collaborative arm from Universal Robots, and the Pepper social robot from Aldebaran Robotics.
- Abstract（参考訳）: 自律システムの展開は、産業、医療、物流、国内環境といった分野への統合によって、近年顕著な成長を遂げている。
この拡張には、自律システムの重要な性質、特にヒューマンインタラクション環境での運用による重大なリスクを伴う一連のセキュリティ問題が伴っている。
さらに、自律システムの技術的進歩と高い運用とアーキテクチャの複雑さにより、攻撃面が増大した。
本稿では, 階層構造手法, ロボット環境に適応した脅威分類, 具体的な緩和策に基づいて, 自律システムに対する特定のセキュリティ監査手順を提案する。
提案手法の有効性は、Ghost RoboticsのVision 60軍用四足歩行ロボット、Unitree RoboticsのA1ロボット、Universal RobotsのUR3協力アーム、Aldebaran RoboticsのPepperソーシャルロボットの4つの実例で実証されている。
関連論文リスト
- RobotSeg: A Model and Dataset for Segmenting Robots in Image and Video [56.9581053843815]
画像とビデオにおけるロボットセグメンテーションの基礎モデルであるRobotSegを紹介する。
ロボットへの適応の欠如、手動のプロンプトへの依存、フレーム単位のトレーニングマスクアノテーションの必要性に対処する。
それは、画像とビデオの両方で最先端のパフォーマンスを達成する。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-11-28T07:51:02Z) - ANNIE: Be Careful of Your Robots [48.89876809734855]
エンボディドAIシステムに対する敵の安全攻撃に関する最初の体系的研究について述べる。
すべての安全カテゴリーで攻撃の成功率は50%を超えている。
結果は、実証済みのAIシステムにおいて、これまで未調査だったが、非常に連続的な攻撃面を露呈する。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-09-03T15:00:28Z) - SoK: Cybersecurity Assessment of Humanoid Ecosystem [25.852577434268273]
我々はヒューマノイドロボットの7層セキュリティモデルを導入し、39の既知の攻撃と35の防衛をヒューマノイドエコシステム全体で編成した。
提案手法は,Pepper,G1 EDU,Digitの3つの実世界のロボットを評価することで実証する。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-08-24T18:13:33Z) - A roadmap for AI in robotics [55.87087746398059]
AIの可能性を生かして、私たちの日常生活にロボットを配備する上での、際立った障壁に取り組みたいと考えています。
この記事では、1990年代からロボット工学におけるAIが達成したことを評価し、課題と約束を列挙した短期的・中期的な研究ロードマップを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-07-26T15:18:28Z) - Offensive Robot Cybersecurity [0.0]
この論文は、ロボットアーキテクチャとサイバーセキュリティの深い関係を明らかにしている。
防衛と攻撃の両面からサイバーセキュリティにアプローチすることが重要である。
この論文は、サイバーセキュリティ認知エンジンのための新しいアーキテクチャを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-06-18T10:49:40Z) - RoBridge: A Hierarchical Architecture Bridging Cognition and Execution for General Robotic Manipulation [90.81956345363355]
RoBridgeは、一般的なロボット操作のための階層的なインテリジェントアーキテクチャである。
大規模事前学習型視覚言語モデル(VLM)に基づくハイレベル認知プランナー(HCP)で構成されている。
強化学習の手続き的スキルを解き放ち、認知と実行のギャップを効果的に埋める。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-05-03T06:17:18Z) - Aportes para el cumplimiento del Reglamento (UE) 2024/1689 en robótica y sistemas autónomos [0.461803711540329]
この研究は、高度なロボットシステムに適用可能なサイバーセキュリティツールを分析する。
これらのシステムのセキュリティ、完全性、レジリエンスを保証するため、基本的なツールのリストが提案されている。
10つの評価基準は、規制の遵守を確実にし、人間とロボットの相互作用のリスクを低減するために定義される。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-03-22T11:04:42Z) - Implementing a Robot Intrusion Prevention System (RIPS) for ROS 2 [0.4613900711472571]
RIPSは,ROS 2.0に基づくロボットアプリケーションに適した侵入防止システムである。
この原稿は、問題を包括的に説明し、ROS2アプリケーションのセキュリティ面と、ロボット環境のために開発した脅威モデルの重要なポイントを提供します。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-12-26T16:25:34Z) - Exploring the Adversarial Vulnerabilities of Vision-Language-Action Models in Robotics [68.36528819227641]
本稿では,ビジョン・ランゲージ・アクション(VLA)モデルのロバスト性を体系的に評価する。
本研究では,ロボット行動の不安定化に空間的基盤を活用する2つの未目標攻撃目標と,ロボット軌道を操作する目標攻撃目標を導入する。
我々は、カメラの視野に小さなカラフルなパッチを配置し、デジタルと物理の両方の環境で効果的に攻撃を実行する逆パッチ生成アプローチを設計する。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-11-18T01:52:20Z) - EMOS: Embodiment-aware Heterogeneous Multi-robot Operating System with LLM Agents [33.77674812074215]
異種ロボット間の効果的な協調を実現するための新しいマルチエージェントフレームワークを提案する。
エージェントがロボットURDFファイルを理解し、ロボットキネマティクスツールを呼び出し、その物理能力の記述を生成する。
Habitat-MASベンチマークは、マルチエージェントフレームワークがエンボディメント認識推論を必要とするタスクをどのように処理するかを評価するように設計されている。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-10-30T03:20:01Z) - RoboScript: Code Generation for Free-Form Manipulation Tasks across Real
and Simulation [77.41969287400977]
本稿では,コード生成を利用したデプロイ可能なロボット操作パイプラインのためのプラットフォームである textbfRobotScript を提案する。
自由形自然言語におけるロボット操作タスクのためのコード生成ベンチマークも提案する。
我々は,Franka と UR5 のロボットアームを含む,複数のロボットエボディメントにまたがるコード生成フレームワークの適応性を実証した。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-02-22T15:12:00Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。