論文の概要: Pedicle Screw Pairing and Registration for Screw Pose Estimation from Dual C-arm Images Using CAD Models

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.05702v1
• Date: Fri, 07 Nov 2025 20:41:50 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-11-11 21:18:44.534787
• Title: Pedicle Screw Pairing and Registration for Screw Pose Estimation from Dual C-arm Images Using CAD Models
• Title（参考訳）: CADモデルを用いた二重Cアーム画像からのスクリューポーズ推定のためのペディクルスクリューペアリングと登録
• Authors: Yehyun Suh, Lin Li, Aric Plumley, Chaochao Zhou, Daniel Moyer, Kongbin Kang,
• Abstract要約: 腹腔鏡下椎弓形成術(AP)と側方椎弓形成術(LAT)の両画像におけるペプシクルスクリューの正確な一致は,術中における脊髄減圧と安定化を成功させるのに重要である。 本稿では、ペプシクルスクリュー対応に対処し、デュアルCアーム画像からポーズ推定を行う手法を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.371201814422709
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Accurate matching of pedicle screws in both anteroposterior (AP) and lateral (LAT) images is critical for successful spinal decompression and stabilization during surgery. However, establishing screw correspondence, especially in LAT views, remains a significant clinical challenge. This paper introduces a method to address pedicle screw correspondence and pose estimation from dual C-arm images. By comparing screw combinations, the approach demonstrates consistent accuracy in both pairing and registration tasks. The method also employs 2D-3D alignment with screw CAD 3D models to accurately pair and estimate screw pose from dual views. Our results show that the correct screw combination consistently outperforms incorrect pairings across all test cases, even prior to registration. After registration, the correct combination further enhances alignment between projections and images, significantly reducing projection error. This approach shows promise for improving surgical outcomes in spinal procedures by providing reliable feedback on screw positioning.
• Abstract（参考訳）: 腹腔鏡下椎弓形成術(AP)と側方椎弓形成術(LAT)の両画像におけるペプシクルスクリューの正確な一致は,術中における脊髄減圧と安定化を成功させるのに重要である。 しかし、特にLATにおけるスクリュー対応の確立は、重要な臨床課題である。 本稿では、ペプシクルスクリュー対応に対処し、デュアルCアーム画像からポーズ推定を行う手法を提案する。 スクリューの組み合わせを比較することで、この手法はペアリングと登録の両方のタスクにおいて一貫した精度を示す。 また、この手法では2D-3DアライメントとスクリューCAD3Dモデルを用いて、デュアルビューからのスクリューポーズを正確にペアリングし推定する。 以上の結果から, スクリューの組み合わせは, 登録前のすべてのテストケースにおいて, 常に不正なペアリングよりも優れていたことが示唆された。 登録後、正しい組み合わせはプロジェクションとイメージのアライメントをさらに強化し、プロジェクションエラーを著しく低減する。 本手法は, スクリュー位置決めに対する信頼性の高いフィードバックを提供することにより, 脊椎手術における手術成績の改善を約束するものである。

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