論文の概要: Integrating Neural Differential Forecasting with Safe Reinforcement Learning for Blood Glucose Regulation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.12417v1
- Date: Sun, 16 Nov 2025 02:11:33 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-11-18 14:36:24.076644
- Title: Integrating Neural Differential Forecasting with Safe Reinforcement Learning for Blood Glucose Regulation
- Title(参考訳): 血糖調節のためのニューラル差分予測と安全な強化学習の統合
- Authors: Yushen Liu, Yanfu Zhang, Xugui Zhou,
- Abstract要約: TSODEは、Thompson RL SmplingとNeural Ordinary Differential Equation forecasterを統合した安全対応のコントローラである。
FDAが承認したUVa/Padovaシミュレータ(adult cohort)では、TSODEは87.9%のタイムインレンジを達成した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 51.12307713554633
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Automated insulin delivery for Type 1 Diabetes must balance glucose control and safety under uncertain meals and physiological variability. While reinforcement learning (RL) enables adaptive personalization, existing approaches struggle to simultaneously guarantee safety, leaving a gap in achieving both personalized and risk-aware glucose control, such as overdosing before meals or stacking corrections. To bridge this gap, we propose TSODE, a safety-aware controller that integrates Thompson Sampling RL with a Neural Ordinary Differential Equation (NeuralODE) forecaster to address this challenge. Specifically, the NeuralODE predicts short-term glucose trajectories conditioned on proposed insulin doses, while a conformal calibration layer quantifies predictive uncertainty to reject or scale risky actions. In the FDA-approved UVa/Padova simulator (adult cohort), TSODE achieved 87.9% time-in-range with less than 10% time below 70 mg/dL, outperforming relevant baselines. These results demonstrate that integrating adaptive RL with calibrated NeuralODE forecasting enables interpretable, safe, and robust glucose regulation.
- Abstract(参考訳): 1型糖尿病のインスリン自動デリバリーは、不確実な食事と生理的変動の下で、グルコースのコントロールと安全性のバランスをとる必要がある。
強化学習(RL)は適応的なパーソナライズを可能にする一方で、既存のアプローチでは、食事前の過剰摂取や補正の積み重ねなど、パーソナライズされた、リスクに配慮したグルコースコントロールの両面でのギャップを埋めながら、安全性の同時確保に苦慮している。
このギャップを埋めるために,Thompson Smpling RLとNeuralODE(NeuralODE)予測器を統合した安全対応コントローラTSODEを提案する。
特に、NeuralODEは、提案されたインスリン投与量で条件付けられた短期的なグルコーストラジェクトリを予測し、コンフォメーションキャリブレーション層は、リスク行動の拒絶またはスケールの予測不確実性を定量化する。
FDAが承認したUVa/Padovaシミュレータ(adult cohort)では、TSODEは87.9%のタイム・イン・レンジを達成し、70mg/dL以下で10%のタイムを達成し、関連するベースラインを上回った。
これらの結果から,適応RLとキャリブレーションされたニューラルノード予測を統合することで,グルコースの解釈,安全性,ロバストな制御が可能であることが示唆された。
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