Fugu-MT 論文翻訳(概要): Active Matter as a framework for living systems-inspired Robophysics

論文の概要: Active Matter as a framework for living systems-inspired Robophysics

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.14624v1
Date: Tue, 18 Nov 2025 16:16:27 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2025-11-19 16:23:53.203824
Title: Active Matter as a framework for living systems-inspired Robophysics
Title（参考訳）: 生物系にインスパイアされたロボ物理学の枠組みとしての活性物質
Authors: Giulia Janzen, Gaia Maselli, Juan F. Jimenez, Lia Garcia-Perez, D A Matoz Fernandez, Chantal Valeriani,
Abstract要約: ロボ物理学は、複雑な現実世界の環境で動く生物のようなロボットを統治する物理原理を研究する。個々の単位のレベルでは、ロボット群は共通の目的、協調、コミュニケーション、コスト効率を達成するのに苦労する一方で、移動は依然として課題である。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.4377975756712514
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: Robophysics investigates the physical principles that govern living-like robots operating in complex, realworld environments. Despite remarkable technological advances, robots continue to face fundamental efficiency limitations. At the level of individual units, locomotion remains a challenge, while at the collective level, robot swarms struggle to achieve shared purpose, coordination, communication, and cost efficiency. This perspective article examines the key challenges faced by bio-inspired robotic collectives and highlights recent research efforts that incorporate principles from active-matter physics and biology into the modeling and design of robot swarms.
Abstract（参考訳）: ロボ物理学は、複雑な現実世界の環境で動く生物のようなロボットを統治する物理原理を研究する。技術的進歩にもかかわらず、ロボットは基本的な効率の限界に直面し続けている。個々の単位のレベルでは、ロボット群は共通の目的、協調、コミュニケーション、コスト効率を達成するのに苦労する一方で、移動は依然として課題である。本稿では、バイオインスパイアされたロボット集団が直面する重要な課題について考察し、アクティブマター物理学や生物学の原理をロボット群の設計に取り入れた最近の研究成果を紹介する。

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