論文の概要: AquaSentinel: Next-Generation AI System Integrating Sensor Networks for Urban Underground Water Pipeline Anomaly Detection via Collaborative MoE-LLM Agent Architecture
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.15870v1
- Date: Wed, 19 Nov 2025 20:53:50 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-11-21 17:08:52.371853
- Title: AquaSentinel: Next-Generation AI System Integrating Sensor Networks for Urban Underground Water Pipeline Anomaly Detection via Collaborative MoE-LLM Agent Architecture
- Title(参考訳): AquaSentinel: 協調型MoE-LLMエージェントアーキテクチャによる都市地下水パイプライン異常検出のためのセンサネットワークの統合型次世代AIシステム
- Authors: Qiming Guo, Bishal Khatri, Wenbo Sun, Jinwen Tang, Hua Zhang, Wenlu Wang,
- Abstract要約: AquaSentinelは、都市地下パイプラインネットワークにおけるリアルタイムな異常検出のための物理インフォームドAIシステムである。
1) ネットワーク全体の可観測性を最小限のインフラから実現するために,高分散ノードでの戦略的スパースセンサ展開と物理ベースの状態拡張を併用する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 11.644739814142502
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Underground pipeline leaks and infiltrations pose significant threats to water security and environmental safety. Traditional manual inspection methods provide limited coverage and delayed response, often missing critical anomalies. This paper proposes AquaSentinel, a novel physics-informed AI system for real-time anomaly detection in urban underground water pipeline networks. We introduce four key innovations: (1) strategic sparse sensor deployment at high-centrality nodes combined with physics-based state augmentation to achieve network-wide observability from minimal infrastructure; (2) the RTCA (Real-Time Cumulative Anomaly) detection algorithm, which employs dual-threshold monitoring with adaptive statistics to distinguish transient fluctuations from genuine anomalies; (3) a Mixture of Experts (MoE) ensemble of spatiotemporal graph neural networks that provides robust predictions by dynamically weighting model contributions; (4) causal flow-based leak localization that traces anomalies upstream to identify source nodes and affected pipe segments. Our system strategically deploys sensors at critical network junctions and leverages physics-based modeling to propagate measurements to unmonitored nodes, creating virtual sensors that enhance data availability across the entire network. Experimental evaluation using 110 leak scenarios demonstrates that AquaSentinel achieves 100% detection accuracy. This work advances pipeline monitoring by demonstrating that physics-informed sparse sensing can match the performance of dense deployments at a fraction of the cost, providing a practical solution for aging urban infrastructure.
- Abstract(参考訳): 地下パイプラインの漏れと浸透は、水の安全と環境安全に重大な脅威をもたらす。
従来の手動検査手法は、限られたカバレッジと遅延応答を提供し、しばしば重要な異常を欠いている。
本稿では,都市地下パイプラインネットワークにおけるリアルタイムな異常検出のための物理インフォームドAIシステムであるAquaSentinelを提案する。
筆者らは,(1)高中央ノードにおける戦略的スパースセンサ展開と物理ベースの状態拡張によるネットワーク全体の可観測性の向上,(2) RTCA(Real-Time Cumulative Anomaly)検出アルゴリズムを用いて,真の異常から過渡的変動を識別する2つの閾値モニタリング,(3) 動的重み付けモデルによる堅牢な予測を提供する時空間グラフニューラルネットワークの混合,(4) ソースノードや影響を受けるパイプセグメントを上流にトレースする因果フローに基づくリークローカライゼーション,の4点を紹介した。
我々のシステムは、重要なネットワークジャンクションにセンサーを戦略的に配置し、物理に基づくモデリングを活用して、監視されていないノードに計測を伝達し、ネットワーク全体のデータ可用性を高める仮想センサーを作成する。
110のリークシナリオを用いた実験的評価は、AquaSentinelが100%検出精度を達成することを示す。
この研究は、物理インフォームドスパースセンシングが高密度配置の性能をわずかなコストで一致させることができることを示し、都市インフラの老朽化に対する実用的な解決策を提供することにより、パイプライン監視を前進させる。
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