論文の概要: Robot Metacognition: Decision Making with Confidence for Tool Invention

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.16390v1
• Date: Thu, 20 Nov 2025 14:10:07 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-11-21 17:08:52.664889
• Title: Robot Metacognition: Decision Making with Confidence for Tool Invention
• Title（参考訳）: ロボットのメタ認知:ツールの発明に自信を持って意思決定する
• Authors: Ajith Anil Meera, Poppy Collis, Polina Arbuzova, Abián Torres, Paul F Kinghorn, Ricardo Sanz, Pablo Lanillos,
• Abstract要約: 人間では、この自己監視やメタ認知は学習、意思決定、問題解決に不可欠である。 神経科学からインスピレーションを得て,信頼性を重視したロボットメタ認知アーキテクチャを提案する。 信頼性インフォームされたロボットは、意思決定の信頼性を評価し、現実世界の物理的展開時の堅牢性を向上させる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.3957768262206625
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Robots today often miss a key ingredient of truly intelligent behavior: the ability to reflect on their own cognitive processes and decisions. In humans, this self-monitoring or metacognition is crucial for learning, decision making and problem solving. For instance, they can evaluate how confident they are in performing a task, thus regulating their own behavior and allocating proper resources. Taking inspiration from neuroscience, we propose a robot metacognition architecture centered on confidence (a second-order judgment on decisions) and we demonstrate it on the use case of autonomous tool invention. We propose the use of confidence as a metacognitive measure within the robot decision making scheme. Confidence-informed robots can evaluate the reliability of their decisions, improving their robustness during real-world physical deployment. This form of robotic metacognition emphasizes embodied action monitoring as a means to achieve better informed decisions. We also highlight potential applications and research directions for robot metacognition.
• Abstract（参考訳）: 現代のロボットは、真の知的な行動の重要な要素を見逃すことが多い。 人間では、この自己監視やメタ認知は学習、意思決定、問題解決に不可欠である。 例えば、タスクの実行において自信があるかを評価することができ、それによって自身の振る舞いを規制し、適切なリソースを割り当てることができます。 神経科学からインスピレーションを得て,自信を中心としたロボットメタ認知アーキテクチャを提案する。 本稿では,ロボットの意思決定手法におけるメタ認知尺度としての信頼性の利用を提案する。 信頼性インフォームされたロボットは、意思決定の信頼性を評価し、現実世界の物理的展開時の堅牢性を向上させる。 この形態のロボットメタ認知は、より良い情報的決定を達成する手段として、具体的行動監視を強調している。 また,ロボットのメタ認知に対する潜在的な応用と研究の方向性を強調した。

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