論文の概要: A Review of Pseudospectral Optimal Control: From Theory to Flight

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.20843v1
• Date: Tue, 25 Nov 2025 20:47:48 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-11-27 18:37:58.855468
• Title: A Review of Pseudospectral Optimal Control: From Theory to Flight
• Title（参考訳）: 擬似スペクトル最適制御の概観:理論から飛行まで
• Authors: I. M. Ross, M. Karpenko,
• Abstract要約: 本研究は,飛行成功に不可欠であることが証明された疑似スペクトル最適制御における重要な理論的結果についてレビューする。 NASAの宇宙船での飛行デモの実施の詳細について論じる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: The home space for optimal control is a Sobolev space. The home space for pseudospectral theory is also a Sobolev space. It thus seems natural to combine pseudospectral theory with optimal control theory and construct ``pseudospectral optimal control theory,'' a term coined by Ross. In this paper, we review key theoretical results in pseudospectral optimal control that have proven to be critical for a successful flight. Implementation details of flight demonstrations onboard NASA spacecraft are discussed along with emerging trends and techniques in both theory and practice. The 2011 launch of pseudospectral optimal control in embedded platforms is changing the way in which we see solutions to challenging control problems in aerospace and autonomous systems.
• Abstract（参考訳）: 最適制御のためのホーム空間はソボレフ空間である。 擬スペクトル理論のホーム空間もソボレフ空間である。 したがって、疑似スペクトル理論を最適制御理論と組み合わせて、「擬似スペクトル最適制御理論」を構築することは、ロスが提唱した用語である。 本稿では,飛行成功に不可欠であることが証明された疑似スペクトル最適制御における重要な理論的結果について概説する。 NASAの宇宙船での飛行デモンストレーションの実装の詳細は、理論と実践の両方における新しいトレンドと技術と共に議論されている。 組込みプラットフォームにおける疑似スペクトル最適制御の2011年の立ち上げは、航空宇宙や自律システムにおける制御問題に対する解決策を見極める方法を変えつつある。

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