論文の概要: PAT3D: Physics-Augmented Text-to-3D Scene Generation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.21978v1
- Date: Wed, 26 Nov 2025 23:23:58 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-12-01 19:47:55.328421
- Title: PAT3D: Physics-Augmented Text-to-3D Scene Generation
- Title（参考訳）: PAT3D:物理で強化されたテキストから3Dのシーン生成
- Authors: Guying Lin, Kemeng Huang, Michael Liu, Ruihan Gao, Hanke Chen, Lyuhao Chen, Beijia Lu, Taku Komura, Yuan Liu, Jun-Yan Zhu, Minchen Li,
- Abstract要約: PAT3Dは3Dオブジェクトを生成し、それらの空間的関係を推測し、それらを階層的なシーンツリーに整理する。
微分可能な剛体シミュレータは、重力下での現実的な物体の相互作用を保証する。
実験により、PAT3Dは、物理的妥当性、意味的一貫性、視覚的品質において、従来のアプローチよりも大幅に優れていることが示された。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 47.18949891825537
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We introduce PAT3D, the first physics-augmented text-to-3D scene generation framework that integrates vision-language models with physics-based simulation to produce physically plausible, simulation-ready, and intersection-free 3D scenes. Given a text prompt, PAT3D generates 3D objects, infers their spatial relations, and organizes them into a hierarchical scene tree, which is then converted into initial conditions for simulation. A differentiable rigid-body simulator ensures realistic object interactions under gravity, driving the scene toward static equilibrium without interpenetrations. To further enhance scene quality, we introduce a simulation-in-the-loop optimization procedure that guarantees physical stability and non-intersection, while improving semantic consistency with the input prompt. Experiments demonstrate that PAT3D substantially outperforms prior approaches in physical plausibility, semantic consistency, and visual quality. Beyond high-quality generation, PAT3D uniquely enables simulation-ready 3D scenes for downstream tasks such as scene editing and robotic manipulation. Code and data will be released upon acceptance.
- Abstract（参考訳）: PAT3Dは物理言語モデルと物理に基づくシミュレーションを統合した最初の物理拡張テキスト・ツー・3Dシーン生成フレームワークである。
テキストプロンプトが与えられた後、PAT3Dは3Dオブジェクトを生成し、空間的関係を推測し、それらを階層的なシーンツリーに整理し、シミュレーションの初期条件に変換する。
微分可能な剛体シミュレータは、重力下での現実的な物体の相互作用を保証する。
シーン品質をさらに向上するために,入力プロンプトとのセマンティック一貫性を改善しつつ,物理的安定性と非断面積を保証するシミュレーション・イン・ザ・ループ最適化手法を導入する。
実験により、PAT3Dは、物理的妥当性、意味的一貫性、視覚的品質において、従来のアプローチよりも大幅に優れていることが示された。
高品質な生成に加えて、PAT3Dは、シーン編集やロボット操作といった下流のタスクのためにシミュレーション可能な3Dシーンを可能にする。
コードとデータは受理時にリリースされる。
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