論文の概要: Controllable Long-term Motion Generation with Extended Joint Targets

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.04487v1
• Date: Thu, 04 Dec 2025 05:44:15 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-12-05 21:11:46.014633
• Title: Controllable Long-term Motion Generation with Extended Joint Targets
• Title（参考訳）: 拡張継手目標を用いた制御可能な長期運動生成
• Authors: Eunjong Lee, Eunhee Kim, Sanghoon Hong, Eunho Jung, Jihoon Kim,
• Abstract要約: COMETはリアルタイムに動作する自動回帰フレームワークであり、汎用的な文字制御と堅牢な長距離合成を可能にする。 我々のTransformerベースの条件付きVAEは、任意のユーザ特定関節を正確にインタラクティブに制御できる。 この機構はプラグイン・アンド・プレイのスタイリングモジュールとしても機能し、リアルタイムのスタイル転送を可能にする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.580967710862411
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: Generating stable and controllable character motion in real-time is a key challenge in computer animation. Existing methods often fail to provide fine-grained control or suffer from motion degradation over long sequences, limiting their use in interactive applications. We propose COMET, an autoregressive framework that runs in real time, enabling versatile character control and robust long-horizon synthesis. Our efficient Transformer-based conditional VAE allows for precise, interactive control over arbitrary user-specified joints for tasks like goal-reaching and in-betweening from a single model. To ensure long-term temporal stability, we introduce a novel reference-guided feedback mechanism that prevents error accumulation. This mechanism also serves as a plug-and-play stylization module, enabling real-time style transfer. Extensive evaluations demonstrate that COMET robustly generates high-quality motion at real-time speeds, significantly outperforming state-of-the-art approaches in complex motion control tasks and confirming its readiness for demanding interactive applications.
• Abstract（参考訳）: リアルタイムに安定かつ制御可能なキャラクターの動きを生成することは、コンピュータアニメーションにおける重要な課題である。 既存の手法では、細粒度制御ができない場合や、長いシーケンスの動作劣化に悩まされ、インタラクティブなアプリケーションでの使用が制限される場合が多い。 本稿では,多目的文字制御と頑健な長距離合成が可能な自動回帰フレームワークCOMETを提案する。 我々の効率的なTransformerベースの条件付きVAEは、ゴール取得や1つのモデルからの相互接続といったタスクに対して、任意のユーザ指定の関節を正確にインタラクティブに制御できる。 長期間の時間的安定性を確保するため,新しい参照誘導フィードバック機構を導入し,エラーの蓄積を防止する。 この機構はプラグイン・アンド・プレイのスタイリングモジュールとしても機能し、リアルタイムのスタイル転送を可能にする。 広範にわたる評価の結果,COMETはリアルタイムに高品質な動作を確実に生成し,複雑な動作制御タスクにおける最先端のアプローチを著しく上回り,対話型アプリケーションに必要な準備が整った。

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