論文の概要: Physically-Based Simulation of Automotive LiDAR

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.05932v1
• Date: Fri, 05 Dec 2025 18:18:32 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-12-13 22:40:57.133005
• Title: Physically-Based Simulation of Automotive LiDAR
• Title（参考訳）: 自動車用LiDARの物理シミュレーション
• Authors: L. Dudzik, M. Roschani, A. Sielemann, K. Trampert, J. Ziehn, J. Beyerer, C. Neumann,
• Abstract要約: 本稿では,飛行時間(ToF)LiDARのシミュレーションモデルを提案する。 開花、エコーパルス幅、周囲光、およびモデルパラメータを決定するステップを含む。 モデルはScala用に校正され、2つの自動車用LiDARシステムでテストされる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: We present an analytic model for simulating automotive time-of-flight (ToF) LiDAR that includes blooming, echo pulse width, and ambient light, along with steps to determine model parameters systematically through optical laboratory measurements. The model uses physically based rendering (PBR) in the near-infrared domain. It assumes single-bounce reflections and retroreflections over rasterized rendered images from shading or ray tracing, including light emitted from the sensor as well as stray light from other, non-correlated sources such as sunlight. Beams from the sensor and sensitivity of the receiving diodes are modeled with flexible beam steering patterns and with non-vanishing diameter. Different (all non-real time) computational approaches can be chosen based on system properties, computing capabilities, and desired output properties. Model parameters include system-specific properties, namely the physical spread of the LiDAR beam, combined with the sensitivity of the receiving diode; the intensity of the emitted light; the conversion between the intensity of reflected light and the echo pulse width; and scenario parameters such as environment lighting, positioning, and surface properties of the target(s) in the relevant infrared domain. System-specific properties of the model are determined from laboratory measurements of the photometric luminance on different target surfaces aligned with a goniometer at 0.01° resolution, which marks the best available resolution for measuring the beam pattern. The approach is calibrated for and tested on two automotive LiDAR systems, the Valeo Scala Gen. 2 and the Blickfeld Cube 1. Both systems differ notably in their properties and available interfaces, but the relevant model parameters could be extracted successfully.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,自動車の飛行時間(ToF)LiDARをシミュレーションするための解析モデルを提案する。 このモデルは、近赤外線領域における物理ベースのレンダリング(PBR)を使用する。 センサーから放射される光や、日光などの他の非関連源からの成層光を含む、陰影や光線追跡から放射された画像に対して、単バウンス反射や反射を仮定する。 センサからのビームと受信ダイオードの感度は、フレキシブルビームステアリングパターンと非消滅径でモデル化される。 異なる(すべての非リアルタイム)計算手法は、システム特性、計算能力、所望の出力特性に基づいて選択できる。 モデルパラメータには、LiDARビームの物理的拡散と受信ダイオードの感度、発光光の強度、反射光の強度とエコーパルス幅の変換、関連する赤外線領域におけるターゲット(s)の表面特性などのシナリオパラメータが含まれる。 このモデルのシステム固有の特性は、ゴニメータが0.01°の解像度で配向する異なるターゲット面の光度を実験室で測定することで決定され、ビームパターンを測定するのに最適な解像度を示す。 このアプローチは、Valeo Scala Gen.2とBlickfeld Cube 1の2つの自動車LiDARシステムで校正され、テストされている。 どちらのシステムも特性や利用可能なインタフェースに特色があるが、関連するモデルパラメータはうまく抽出できる。

関連論文リスト

• Complete characterization of beam deflection based on double weak value amplification system [10.834001337347729]
  我々はHermite-Gaussian-postselected double weak value systemを用いたヨーとピッチの同時測定を実験的に実現した。 システムの2つの暗いポートから出力されるTEM$_10$およびTEM$_01$モードに関与するヨーとピッチ角の信号は、独立して測定することができる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-10-31T11:35:17Z)
• Physics consistent machine learning framework for inverse modeling with applications to ICF capsule implosions [0.9576821967808625]
  高エネルギー密度物理(HEDP)と慣性閉じ込め融合(ICF)では、予測モデリングは、モデル化システムの様々な側面を特徴づけるパラメータの不確実性によって複雑である。 本研究では,そのパラメータを直接推測するために,外装衝撃プロファイルと外装材料エッジから得られた疎流体力学特性の集合を定義する。 推定パラメータは, 密度場, 流体衝撃, およびデータに整合した外縁特性を得るために, 流体力学コードで利用できることを示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-12-28T16:05:41Z)
• Superresolving optical ruler based on spatial mode demultiplexing for systems evolving under Brownian motion [0.0]
  任意の相対輝度を持つ2つの弱非コヒーレント源系の中心のブラウン運動が適応SPADE測定精度限界に及ぼす影響について検討した。 レイリーの呪いはそのようなシナリオに存在するが、SPADE測定は完全な直接撮像より優れている。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-07-18T17:23:14Z)
• Learning Radio Environments by Differentiable Ray Tracing [56.40113938833999]
  本稿では, 材料特性, 散乱, アンテナパターンの微分パラメトリゼーションによって補う, 勾配式キャリブレーション法を提案する。 提案手法は,MIMO(分散マルチインプットマルチインプット・マルチアウトプット・チャネル・サウンドア)を用いて,合成データと実世界の屋内チャネル計測の両方を用いて検証した。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-11-30T13:50:21Z)
• Learning IMM Filter Parameters from Measurements using Gradient Descent [45.335821132209766]
  トラック下のターゲットの固有のパラメータは、システムがデプロイされるまで完全に観測不可能である。 最先端のセンサーシステムはますます複雑になり、パラメータの数が自然に増加する。 本稿では,対話型多重モデル (IMM) フィルタのパラメータを計測のみで最適化する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-07-13T08:35:40Z)
• Sionna RT: Differentiable Ray Tracing for Radio Propagation Modeling [65.17711407805756]
  Sionnaは、リンクレベルのシミュレーションをベースとしたGPUアクセラレーションのオープンソースライブラリである。 リリース v0.14 以降、電波伝搬のシミュレーションのために微分可能なレイトレーサ (RT) を統合している。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-03-20T13:40:11Z)
• Sparse Needlets for Lighting Estimation with Spherical Transport Loss [89.52531416604774]
  NeedleLightは、新しい照明推定モデルであり、必要に応じて照明を表現し、周波数領域と空間領域を共同で照明推定することができる。 大規模な実験により、NeedleLightは、最先端の手法と比較して、複数の評価指標で常に優れた照明推定を実現していることがわかった。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-06-24T15:19:42Z)
• Leveraging Spatial and Photometric Context for Calibrated Non-Lambertian Photometric Stereo [61.6260594326246]
  空間と測光の両方を同時に活用できる効率的な完全畳み込みアーキテクチャを提案する。 分離可能な4D畳み込みと2D熱マップを使うことで、サイズが小さくなり、効率が向上する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-03-22T18:06:58Z)
• Global Unifying Intrinsic Calibration for Spinning and Solid-State LiDARs [1.6252896527001484]
  スピンおよび固体LiDARの新しいキャリブレーションモデルを提案する。 提案モデルが適切に向き付けされた4つの対象に対して十分に制約された(一意の答えを持つ)ことを数学的に証明する。 スピンリングLiDARにおいて,提案した行列Lie GroupモデルがP2P距離を低減しつつ,ノイズに対してより頑健であることを示す実験データを用いて実験を行った。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-12-06T16:55:58Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。