論文の概要: A Multi-Robot Platform for Robotic Triage Combining Onboard Sensing and Foundation Models

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.08754v1
• Date: Tue, 09 Dec 2025 16:05:22 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.237849
• Title: A Multi-Robot Platform for Robotic Triage Combining Onboard Sensing and Foundation Models
• Title（参考訳）: オンボードセンシングとファンデーションモデルを組み合わせたロボットトリアージのためのマルチロボットプラットフォーム
• Authors: Jason Hughes, Marcel Hussing, Edward Zhang, Shenbagaraj Kannapiran, Joshua Caswell, Kenneth Chaney, Ruichen Deng, Michaela Feehery, Agelos Kratimenos, Yi Fan Li, Britny Major, Ethan Sanchez, Sumukh Shrote, Youkang Wang, Jeremy Wang, Daudi Zein, Luying Zhang, Ruijun Zhang, Alex Zhou, Tenzi Zhouga, Jeremy Cannon, Zaffir Qasim, Jay Yelon, Fernando Cladera, Kostas Daniilidis, Camillo J. Taylor, Eric Eaton,
• Abstract要約: このシステムは無人航空機(UAV)と無人地上車両(UGV)の協調した地上チームを採用している。 UAVは死傷者の頭上での視界を識別し提供し、UGVは特殊なセンサーを装備し、バイタルサインを計測し、身体的な損傷を検知し、局所化する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 51.02314427799649
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: This report presents a heterogeneous robotic system designed for remote primary triage in mass-casualty incidents (MCIs). The system employs a coordinated air-ground team of unmanned aerial vehicles (UAVs) and unmanned ground vehicles (UGVs) to locate victims, assess their injuries, and prioritize medical assistance without risking the lives of first responders. The UAV identify and provide overhead views of casualties, while UGVs equipped with specialized sensors measure vital signs and detect and localize physical injuries. Unlike previous work that focused on exploration or limited medical evaluation, this system addresses the complete triage process: victim localization, vital sign measurement, injury severity classification, mental status assessment, and data consolidation for first responders. Developed as part of the DARPA Triage Challenge, this approach demonstrates how multi-robot systems can augment human capabilities in disaster response scenarios to maximize lives saved.
• Abstract（参考訳）: 本報告では,MCIにおける遠隔一次トリアージのための異種ロボットシステムについて述べる。 このシステムでは、無人航空機(UAV)と無人地上車両(UGV)の協調飛行チームが、犠牲者を特定し、負傷を評価し、第一応答者の命を危険にさらすことなく医療支援を優先している。 UAVは死傷者の頭上での視界を識別し提供し、UGVは特殊なセンサーを搭載し、バイタルサインを計測し、身体的な損傷を検知し、局所化する。 調査や限定的な医療評価に焦点をあてた以前の研究とは異なり、このシステムは、被害者の局所化、バイタルサインの測定、怪我の重症度分類、精神状態評価、ファースト・レスポンダのためのデータ統合といった、完全なトリアージプロセスに対処する。 DARPA Triage Challengeの一環として開発されたこのアプローチは、災害対応シナリオにおいて、マルチロボットシステムが人間の能力を増強し、救世主を最大化する方法を実証する。

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