論文の概要: Comparison and Evaluation of Different Simulation Environments for Rigid Body Systems

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.19289v1
• Date: Mon, 22 Dec 2025 11:31:50 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.46681
• Title: Comparison and Evaluation of Different Simulation Environments for Rigid Body Systems
• Title（参考訳）: 剛体システムのための異なるシミュレーション環境の比較と評価
• Authors: Longxiang Shao, Ulrich Dahmen, Juergen Rossmann,
• Abstract要約: 本研究では,4つのシミュレーション環境(Adams, Simscape, OpenModelica, VEROSIM)について検討する。 本物の林業機械の新規で複雑なクレーンブームは、実用的なベンチマークの例として機能する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Rigid body dynamics simulators are important tools for the design, analysis and optimization of mechanical systems in a variety of technical and scientific applications. This study examines four different simulation environments (Adams, Simscape, OpenModelica, and VEROSIM), focusing in particular on the comparison of the modeling methods, the numerical solvers, and the treatment of numerical problems that arise especially in closed-loop kinematics (esp. redundant boundary conditions and static equilibrium problem). A novel and complex crane boom of a real forestry machine serves as a practical benchmark application example. The direct comparison of the different solution approaches in the examined simulation tools supports the user in selecting the most suitable tool for his application.
• Abstract（参考訳）: 剛体力学シミュレータは、様々な技術的・科学的応用における機械システムの設計、解析、最適化のための重要なツールである。 本研究では,4つのシミュレーション環境(Adams,Simscape,OpenModelica,VEROSIM)について検討し,モデリング手法の比較,数値解法,特に閉ループ運動学(冗長境界条件や静的平衡問題など)で発生する数値問題の扱いに着目した。 本物の林業機械の新規で複雑なクレーンブームは、実用的なベンチマークの例として機能する。 シミュレーションツールの異なるソリューションアプローチの直接比較は、ユーザがアプリケーションに最適なツールを選択するのを支援する。

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