論文の概要: Soft Robotic Technological Probe for Speculative Fashion Futures

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.23570v1
• Date: Mon, 29 Dec 2025 16:09:15 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.553901
• Title: Soft Robotic Technological Probe for Speculative Fashion Futures
• Title（参考訳）: 投機的ファッション未来のためのソフトロボット技術プローブ
• Authors: Amy Ingold, Loong Yi Lee, Richard Suphapol Diteesawat, Ajmal Roshan, Yael Zekaria, Edith-Clare Hall, Enrico Werner, Nahian Rahman, Elaine Czech, Jonathan Rossiter,
• Abstract要約: 提案するSumbrellaは,投機的ファッションプローブとして開発されたソフトロボットウェアである。 まず,折り紙にインスパイアされた双安定ユニットを含むSumbrellaの設計と製造について詳述する。 そこで私たちはSumbrellaを技術調査の手段として使用し、人々がロボットウェアラブルと将来の関係をどう解釈し、対話し、想像するかを調査しました。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.5303362429977567
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Emerging wearable robotics demand design approaches that address not only function, but also social meaning. In response, we present Sumbrella, a soft robotic garment developed as a speculative fashion probe. We first detail the design and fabrication of the Sumbrella, including sequenced origami-inspired bistable units, fabric pneumatic actuation chambers, cable driven shape morphing mechanisms, computer vision components, and an integrated wearable system comprising a hat and bolero jacket housing power and control electronics. Through a focus group with twelve creative technologists, we then used Sumbrella as a technological probe to explore how people interpreted, interacted, and imagined future relationships with soft robotic wearables. While Sumbrella allowed our participants to engage in rich discussion around speculative futures and expressive potential, it also surfaced concerns about exploitation, surveillance, and the personal risks and societal ethics of embedding biosensing technologies in public life. We contribute to the Human-Robot Interaction (HRI) field key considerations and recommendations for designing soft robotic garments, including the potential for kinesic communication, the impact of such technologies on social dynamics, and the importance of ethical guidelines. Finally, we provide a reflection on our application of speculative design; proposing that it allows HRI researchers to not only consider functionality, but also how wearable robots influence definitions of what is considered acceptable or desirable in public settings.
• Abstract（参考訳）: 新しいウェアラブルロボットは、機能だけでなく社会的意味にも対処するデザインアプローチを必要としている。 そこで本研究では,投機的ファッションプローブとして開発されたソフトロボットウェアであるSumbrellaについて紹介する。 まず,スムブレラの設計と製造について詳述する。その中には,折り紙にインスパイアされたバイスタブルユニット,ファブリック空気圧アクチュエータチェンバ,ケーブル駆動型形状変形機構,コンピュータビジョンコンポーネント,帽子とボレロジャケットの収納電力と制御エレクトロニクスを含む統合ウェアラブルシステムなどが含まれる。 12人のクリエイティブな技術者によるフォーカスグループを通じて、私たちはSumbrellaを技術調査の手段として利用し、人々がロボットのソフトなウェアラブルと将来の関係をどう解釈し、相互作用し、想像するかを調査しました。 Sumbrellaは、投機的未来と表現的可能性に関する豊富な議論を参加者に許可したが、それはまた、搾取、監視、そしてバイオセンシング技術を公共の生活に組み込む際の個人的リスクと社会的倫理に関する懸念も浮き彫りにした。 我々は,人間-ロボットインタラクション(HRI)分野において,キネシックコミュニケーションの可能性,社会的ダイナミクスへの影響,倫理ガイドラインの重要性など,ソフトロボティクスを設計するための重要な考察と勧告に貢献する。 最後に、我々の投機的デザインの適用について考察し、HRI研究者が機能だけでなく、公共の場で許容または望ましいものの定義に、ウェアラブルロボットがどのように影響を与えるかについても提案する。

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