論文の概要: Cost-Effective Radar Sensors for Field-Based Water Level Monitoring with Sub-Centimeter Accuracy

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.03447v1
• Date: Tue, 06 Jan 2026 22:25:19 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.673641
• Title: Cost-Effective Radar Sensors for Field-Based Water Level Monitoring with Sub-Centimeter Accuracy
• Title（参考訳）: サブ温度精度によるフィールドベース水位モニタリングのためのコスト効果レーダセンサ
• Authors: Anna Zavei-Boroda, J. Toby Minear, Kyle Harlow, Dusty Woods, Christoffer Heckman,
• Abstract要約: この研究は、レーダーによるセンシングを水位推定の低コストな代替手段として検討し、その非接触性と環境条件への堅牢性を活用している。 その結果、単一レーダーセンサは最小限のキャリブレーションでセンチメートルスケールの精度を達成でき、ドローンやロボットプラットフォームを用いた自律型水監視の実用的なソリューションであることがわかった。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.8722482405500944
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Water level monitoring is critical for flood management, water resource allocation, and ecological assessment, yet traditional methods remain costly and limited in coverage. This work explores radar-based sensing as a low-cost alternative for water level estimation, leveraging its non-contact nature and robustness to environmental conditions. Commercial radar sensors are evaluated in real-world field tests, applying statistical filtering techniques to improve accuracy. Results show that a single radar sensor can achieve centimeter-scale precision with minimal calibration, making it a practical solution for autonomous water monitoring using drones and robotic platforms.
• Abstract（参考訳）: 水位モニタリングは、洪水管理、水資源配分、生態評価に重要であるが、従来の手法は費用がかかり、カバー範囲が限られている。 この研究は、レーダーによるセンシングを水位推定の低コストな代替手段として検討し、その非接触性と環境条件への堅牢性を活用している。 商用レーダーセンサーは実世界のフィールドテストで評価され、統計的フィルタリング技術を用いて精度を向上させる。 その結果、単一レーダーセンサは最小限のキャリブレーションでセンチメートルスケールの精度を達成でき、ドローンやロボットプラットフォームを用いた自律型水監視の実用的なソリューションであることがわかった。

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