論文の概要: Precision Meets Art: Autonomous Multi-UAV System for Large Scale Mural Drawing

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.06508v1
• Date: Sat, 10 Jan 2026 10:00:23 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-01-13 19:08:00.851238
• Title: Precision Meets Art: Autonomous Multi-UAV System for Large Scale Mural Drawing
• Title（参考訳）: アートと出会う精度:大規模なMalal Drawingのための自律型マルチUAVシステム
• Authors: Andrei A. Korigodskii, Artem E. Vasiunik, Georgii A. Varin, Adilia M. Zukhurova, Matvei V. Urvantsev, Semen A. Osipenkov, Igor S. Efremov, Georgii E. Bondar,
• Abstract要約: 本稿では,屋外における絵画の自動塗装システムの設計,展開,試験について述べる。 タスク実行にステートマシンアルゴリズムを活用する、複数のドローンを同時に調整する新しいソフトウェア。 100平方メートルの壁画が開発され、システムの有効性が検証された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: The integration of autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) into large-scale artistic projects has emerged as a new application in robotics. This paper presents the design, deployment, and testing of a novel multi-drone system for automated mural painting in outdoor settings. This technology makes use of new software that coordinates multiple drones simultaneously, utilizing state-machine algorithms for task execution. Key advancements are the complex positioning system that combines 2D localization using a single motion tracking camera with onboard LiDAR for precise positioning, and a novel flight control algorithm, which works differently along the trajectory and normally to it, ensuring smoothness and high precision of the drawings at the same time. A 100 square meters mural was created using the developed multi-drone system, validating the system's efficacy. Compared to single-drone approaches, our multi-UAV solution significantly improves scalability and operational speed while maintaining high stability even in harsh weather conditions. The findings highlight the potential of autonomous robotic swarms in creative applications, paving the way for further advancements in large-scale robotic art.
• Abstract（参考訳）: 自律無人航空機(UAV)の大規模芸術プロジェクトへの統合は、ロボティクスの新たな応用として現れている。 本稿では,屋外における絵画の自動塗装システムの設計,展開,試験について述べる。 この技術は、タスク実行にステートマシンアルゴリズムを使用して、複数のドローンを同時に調整する新しいソフトウェアを利用する。 重要な進歩は、単一モーショントラッキングカメラを用いた2D位置決めシステムと、正確な位置決めのためのLiDARと、軌道に沿って通常と異なる働きをする新しい飛行制御アルゴリズムを組み合わせることで、描画の滑らかさと高精度を同時に確保する複雑な位置決めシステムである。 100平方メートルの壁画が開発され、システムの有効性が検証された。 単一ドローンのアプローチと比較して,我々のマルチUAVソリューションは,厳しい気象条件下であっても高い安定性を維持しつつ,スケーラビリティと運用速度を大幅に向上させる。 この発見は、創造的応用における自律ロボット群の可能性を強調し、大規模ロボットアートのさらなる進歩への道を開いた。

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