論文の概要: High-fidelity lunar topographic reconstruction across diverse terrain and illumination environments using deep learning
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.09468v1
- Date: Wed, 14 Jan 2026 13:21:09 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-01-15 18:59:20.410982
- Title: High-fidelity lunar topographic reconstruction across diverse terrain and illumination environments using deep learning
- Title(参考訳): 深層学習を用いた多様な地形・照明環境における高忠実月面地形復元
- Authors: Hao Chen, Philipp Gläser, Konrad Willner, Jürgen Oberst,
- Abstract要約: この研究は、より堅牢なスケール回復スキームを取り入れた、以前に提案されたDLフレームワークを基盤としている。
様々なスケール、形態学、地質学的年齢の月の地形を確実に再構築する。
これらの結果は、DLベースのアプローチは、高度な探査ミッションを支援するために広範囲な月面データセットを活用する可能性があることを示唆している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.190898032627423
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Topographic models are essential for characterizing planetary surfaces and for inferring underlying geological processes. Nevertheless, meter-scale topographic data remain limited, which constrains detailed planetary investigations, even for the Moon, where extensive high-resolution orbital images are available. Recent advances in deep learning (DL) exploit single-view imagery, constrained by low-resolution topography, for fast and flexible reconstruction of fine-scale topography. However, their robustness and general applicability across diverse lunar landforms and illumination conditions remain insufficiently explored. In this study, we build upon our previously proposed DL framework by incorporating a more robust scale recovery scheme and extending the model to polar regions under low solar illumination conditions. We demonstrate that, compared with single-view shape-from-shading methods, the proposed DL approach exhibits greater robustness to varying illumination and achieves more consistent and accurate topographic reconstructions. Furthermore, it reliably reconstructs topography across lunar features of diverse scales, morphologies, and geological ages. High-quality topographic models are also produced for the lunar south polar areas, including permanently shadowed regions, demonstrating the method's capability in reconstructing complex and low-illumination terrain. These findings suggest that DL-based approaches have the potential to leverage extensive lunar datasets to support advanced exploration missions and enable investigations of the Moon at unprecedented topographic resolution.
- Abstract(参考訳): 地形モデルは、惑星の表面を特徴づけ、基盤となる地質過程を推測するために不可欠である。
それでも、メートルスケールの地形データは限られており、大規模な高解像度の軌道画像が入手可能な月でさえ、詳細な惑星探査を制限している。
深層学習(DL)の最近の進歩は、低分解能トポグラフィで制約された単一視点画像を利用して、高速かつ柔軟な微視的トポグラフィの再構成を行っている。
しかし、様々な月の地形や照明条件にまたがる頑丈さや一般的な適用性はいまだに十分に調査されていない。
本研究では、より堅牢なスケール回復スキームを導入し、低太陽光環境下で極域にモデルを拡張することにより、これまで提案したDLフレームワークを構築した。
提案手法は, 単視点形状のシェーディング法と比較して, 照度変化に対するロバスト性が向上し, より整合性, 高精度な地形復元が可能であることを実証した。
さらに、様々なスケール、形態学、地質時代の月面地形を確実に再構築する。
高品質の地形モデルも、月の南極地域(永久に影の付いた地域を含む)のために作られ、複雑な低照度地形を再構築する手法の能力を実証している。
これらの結果は、DLベースのアプローチは、先進的な探査ミッションを支援し、前例のない地形の解像度で月の調査を可能にするために、広範な月のデータセットを活用する可能性があることを示唆している。
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