論文の概要: Social Robotics for Disabled Students: An Empirical Investigation of Embodiment, Roles and Interaction

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.15293v1
• Date: Tue, 16 Dec 2025 10:47:50 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.890905
• Title: Social Robotics for Disabled Students: An Empirical Investigation of Embodiment, Roles and Interaction
• Title（参考訳）: 障害者のための社会ロボティクス : 身体・役割・相互作用の実証的研究
• Authors: Alva Markelius, Fethiye Irmak Doğan, Julie Bailey, Guy Laban, Jenny L. Gibson, Hatice Gunes,
• Abstract要約: 本研究は,障害者がロボットによる支援をどう知覚するかを実証的に検討し,情報ベース(掲示板)と情報ベース(掲示板)の2つの相互作用の役割を比較した。 参加者はこれらのシステムを、認識された理解、社会的エネルギー要求、情報アクセス/明確性、タスクの難しさ、データプライバシの懸念の5つの側面で評価した。 この研究の主な発見は、物理的なロボットが音声のみのエージェントよりも理解され、体格が社会性、アニマシー、プライバシの認知を著しく形作っていることを示している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.9229363175644245
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Institutional and social barriers in higher education often prevent students with disabilities from effectively accessing support, including lengthy procedures, insufficient information, and high social-emotional demands. This study empirically explores how disabled students perceive robot-based support, comparing two interaction roles, one information based (signposting) and one disclosure based (sounding board), and two embodiment types (physical robot/disembodied voice agent). Participants assessed these systems across five dimensions: perceived understanding, social energy demands, information access/clarity, task difficulty, and data privacy concerns. The main findings of the study reveal that the physical robot was perceived as more understanding than the voice-only agent, with embodiment significantly shaping perceptions of sociability, animacy, and privacy. We also analyse differences between disability types. These results provide critical insights into the potential of social robots to mitigate accessibility barriers in higher education, while highlighting ethical, social and technical challenges.
• Abstract（参考訳）: 高等教育における制度的・社会的障壁は、障害のある学生が、長い手続き、不十分な情報、高い社会的情緒的要求など、効果的に支援にアクセスすることを妨げていることが多い。 本研究は,障害者がロボットによる支援をどう知覚するかを実証的に検討し,情報に基づく2つの役割,情報に基づく1つの情報(掲示板)と開示に基づく2つの実施形態(物理ロボット/ダンボ型音声エージェント)を比較した。 参加者はこれらのシステムを、認識された理解、社会的エネルギー要求、情報アクセス/明確性、タスクの難しさ、データプライバシの懸念の5つの側面で評価した。 この研究の主な発見は、物理的なロボットが音声のみのエージェントよりも理解され、体格が社会性、アニマシー、プライバシの認知を著しく形作っていることを示している。 障害タイプの違いも分析します。 これらの結果は、高等教育におけるアクセシビリティ障壁を軽減するための社会ロボットの可能性について、倫理的、社会的、技術的課題を強調しながら、重要な洞察を与えてくれる。

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