論文の概要: A Beacon Based Solution for Autonomous UUVs GNSS-Denied Stealthy Navigation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.15802v1
• Date: Thu, 22 Jan 2026 09:34:56 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-01-23 21:37:20.561259
• Title: A Beacon Based Solution for Autonomous UUVs GNSS-Denied Stealthy Navigation
• Title（参考訳）: GNSS-Denied Stealthy Navigationのためのビーコンベースの自律型UUVソリューション
• Authors: Alexandre Albore, Humbert Fiorino, Damien Pellier,
• Abstract要約: 無人水中車両(UUV)は、支援船やグローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)に頼ることなく、沿岸部での軍事および民間の運用を可能にする 大陸棚から海岸のゴールまでの最適化された経路に沿ってUUVの艦隊を誘導する合成ランドマークネットワークを確立する。 階層型プランナーは、経路精度を維持するために継続的に監視および再計画を行いながら、原始的な動作を実行するドローンの適応経路を生成する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 42.88774512224365
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Autonomous Unmanned Underwater Vehicles (UUVs) enable military and civilian covert operations in coastal areas without relying on support vessels or Global Navigation Satellite Systems (GNSS). Such operations are critical when surface access is not possible and stealthy navigation is required in restricted environments such as protected zones or dangerous areas under access ban. GNSS denied navigation is then essential to maintaining concealment as surfacing could expose UUVs to detection. To ensure a precise fleet positioning a constellation of beacons deployed by aerial or surface drones establish a synthetic landmark network that will guide the fleet of UUVs along an optimized path from the continental shelf to the goal on the shore. These beacons either submerged or floating emit acoustic signals for UUV localisation and navigation. A hierarchical planner generates an adaptive route for the drones executing primitive actions while continuously monitoring and replanning as needed to maintain trajectory accuracy.
• Abstract（参考訳）: 無人水中輸送機 (UUV) は、支援艦艇やグローバル・ナビゲーション・サテライト・システムズ (GNSS) に頼ることなく、沿岸部での軍事および民間の潜水作戦を可能にする。 このような操作は、表面アクセスが不可能で、保護されたゾーンやアクセス禁止下の危険なエリアのような制限された環境において、ステルスなナビゲーションが要求される場合に重要である。 GNSSは、UUVを検出できるため、航法は隠蔽を維持するために不可欠であると否定した。 大陸棚から海岸のゴールまでの最適化された経路に沿ってUUVの艦隊を誘導する合成ランドマークネットワークを確立する。 これらのビーコンは、UUVのローカライゼーションとナビゲーションのために水中または浮遊した音響信号を出力する。 階層型プランナーは、軌道精度を維持するために必要に応じて継続的に監視および再計画を行いながら、プリミティブアクションを実行するドローンの適応経路を生成する。

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